西门子中国授权江苏省一级经销商
更新时间:2023-05-26 17:50:35 信息编号:20764107 发布者IP:116.224.103.5 浏览:18次- 供应商
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产品详细介绍
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此时,极铁芯段截面图中,磁极1'和磁极5'下,正好是齿对槽,磁极3'和磁极7'下,正好是齿对齿。可见,两端的转子铁芯上的小齿彼此错过1/2齿距。
⑤有强的内阻尼力矩。
1.2.3 混合式步进电机
混合式步进电机(又称感应子式步进电机)既有反应式步进电机小步距角的特点,又有永磁式步进电机效率高、绕组电感比较小的特点。
(1)两相混合式步进电机的结构
图1-11为混合式步进电机的轴向剖视图。它的定子铁芯与单段反应式步进电机基本相同,即沿着圆周有若干凸出的磁极,每个磁极的极面上有小齿,机身上有控制绕组;定子控制绕组与永磁式步进电机基本相同,也是两相集中绕组,每相为两对极,控制绕组的接线。
中可以看出,当定子绕组按A西门子B西门子(-A)西门子(-B)西门子A…的次序轮流通以直流脉冲时(如A相通入正脉冲,则定子上形成上下S、左右N四个磁极),按N、S相吸原理,转子必为上下N、左右S,若将A相断开、B相接通,则定子极性将顺时针转过45°,转子也将按顺时针方向转动,每次转过45°空间角度,也就是步距角θs为45°。一般来说,步距角θs的值为
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式中,m为相数;p为转子极对数。
上述这种通电方式为两相单四拍。由以上分析可知,永磁式步进电机需要电源供给正、负脉冲,否则不能连续运转。一般永磁式步进电机的驱动电路要做成双极性驱动,这会使电源的线路复杂化。这个问题也可以这样来解决,就是在同一个极上绕两套绕向相反的绕组,这样虽增加了用铜量和电机的尺寸,但简化了对电源的要求,即电源只要供给正脉冲就可以了。
此外,还有两相双四拍通电方式[即AB西门子B(-A)西门子(-A)(-B)西门子(-B)A西门子AB]和八拍通电方式。
永磁式步进电机的步距角大,启动和运行频率低。但是它消耗的功率比反应式步进电机小,在断电情况下有定位转矩,有较强的内阻尼力矩。
星形磁极的加工工艺比较复杂,如采用的爪形磁极结构,将磁钢做成环形,则可简化加工工艺。这种爪极式永磁步进电机的磁钢为轴向充磁,磁钢两端的两个爪形磁极分别为S和N极性。由于两个爪形磁极是对插在一起的,从转子表面看,沿圆周方向各个极爪是N、S极性交错分布的,极爪的极对数与定子每相绕组的极对数相等。爪极式永磁步进电机的运行原理与星形磁钢结构的相同。
(1)永磁式步进电机的基本结构
永磁式步进电机也有多种结构,是一种典型结构。它的定子为凸极式,定子上有两相或多相绕组,转子为一对或几对极的星形磁钢,转子
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