KH-98C光纤陀螺仪

KH-98C光纤陀螺

OPTIC®KH-98C

国内领先的光纤陀螺技术与工艺

光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪相比，优点是全固态，没有旋转部件和摩擦部件，寿命长，动态范围大，瞬时启动，结构简单，尺寸小，重量轻。可应用于陆用定位定向、车载寻北仪、机载航姿、船用陀螺罗经等中高精度惯导系统的应用要求。

KH-98C简介

陀螺结构上采用了典型的光纤环圈为圆环形的结构设计方案，并从小型化一体化设计、结构稳定（抗冲击振动）、抗谐振、结构对称性、安装方便性以及热设计（温度特性）等方面统筹考虑，优化设计出了陀螺现有结构。

 

KH-98C性能指标

 

零偏稳定性

≤0.01°/h(1σ,10s)

标度因数重复性

≤10 ppm(1σ)

稳定时间

＜10s

全温标度因数重复性

≤50 ppm(1σ)

零偏重复性

≤0.01°/h(1σ)

动态范围

±600°/s

磁场灵敏度

≤0.01°/h/Gs

工作温度

-40℃～+60℃

随机游走系数

≤0.001°/√hr

储存温度

-50℃～+70℃

标度因数非线性度

≤10 ppm(1σ)

振动条件

4.2g,20Hz～2000Hz

 

电气接口

 

线序

定义

名称

1

串口T+

TX+

2

串口T-

TX-

3

串口R+

RX+

4

串口R-

RX-

5、13

电源+5V

+5V

6、7

电源地

GND

8

电源-5V

-5V

 

 机械结构

 

力学性能

 

正弦振动

机械冲击

震动方向

X轴、Y轴、Z轴

冲击方向

X轴、Y轴、Z轴

震动条件

20Hz-2000Hz，持续5min，幅值4.2g

冲击条件

30g, 10ms, 半正弦波

震动步骤

加激磁，预热后测试输出值

冲击步骤

每个方向3次

震动结果

无谐振，振中零偏值与前后零偏平均值的**值要求小于0.5º/h

冲击结果

冲击前后零位变化值小于0.3º/h

   

光纤陀螺通信协议

 

1

双向串口通信，符合RS-422接口标准

2

广播式或者外部触发信号

3

如果是外部触发信号，在陀螺检测到外部触发信号下降沿后，开始向外发送数据

4

陀螺有效数据为32位

5

温度有效数据为14位

6

数据传输格式：每帧数据为11位，包括：第1位为起始位（0）,第2～9位为数据位，第十位为偶校验位，第11位为停止位；

7

陀螺有效数据为32位（*高位为符号位，0为“＋”，1为“－”）,温度有效数据位14位（*高位为符号位，0为“＋”，1为“－”）；

8

数据包格式：每次传输共包括10个字节，第1字节为帧头（80H）；第2字节为陀螺第一字节数据（低字节）；第3字节为陀螺第二字节数据；第4字节为陀螺第三字节数据；第5字节为陀螺第四字节数据；第6字节为陀螺第五字节数据（高字节）；第7字节为校验位，为数据包内前5个字节（陀螺数据）的XOR值；第8字节为温度数据低字节；第9字节为温度数据高字节；第10位为校验位，为数据包内前8个字节（陀螺数据）的XOR值；