机器人地轨又名机器人行走轴、机器人第七轴、机器人行走轨道、机器人外部行走轴, 机器人地轨按安装样式可分为地轨式、吊挂式等,是一种机器人辅助行走机构,可以扩大机器人作业的半径范围,带动机器人到多个工作站进行生产作业。