西门子代理商

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出色的 SITOP 可靠性

您只需在购买电源时考虑选择优质电源，此后就无需再思考此类问题。SITOP 的可靠性已在 范围的几乎每种供电系统中得到验证。凭借其宽范围输入、优异的负载特性和*的验证，SITOP 电源自身就可以保证电源的可靠性。根据具体的要求，可以采用扩展模块，也可以采用不间断电源（DC UPS）对 SITOP 电源进行个性化的改造。

据此，在输出回路过载或输入侧出现电源故障等情况下，也可以保证机床或设备的 24 V 供电的可靠性。输出电路保持对馈线执行选择性关断，并继续为负载供电。针对十分关键的应用，可以配置冗余电源解决方案。若需要更换，西门子的 客户服务可确保快速交货：所有 SITOP 产品都可现货交付。出色的 SITOP 效率低能耗成本是一个宝贵竞争优势。在这方面，SITOP 起到至关重要的作用：这些初级开关电源具有*运行效率。例如，SITOP PSU8200 和 PSU6200 的效率高达 95%。整个性能范围内的功耗很低（即使在空载运行期间）。这十分重要，因为电源很少满负载运行。

另一方面，SITOP PSU8600 还可捕捉所有输出的能量数据，随后再由能量管理系统来处理。借助于 PROFIenergy，也可以特别关闭具体电源输出，例如在闲置期间。在产品的整个生命周期内，效率也是一个重要问题。例如，可使用提供的工具来选择电源和 DC UPS，并获取所有常用 CAE 系统的结构数据。

西门子PLC模块代理商--出色的 SITOP 集成

SITOP 是集成方面的基准：各个层次上 SITOP PSU8600 电源系统和 SITOP UPS1600 DC UPS 在全集成自动化、TIA Portal 以及新的 SITOP Manager 中的集成节省了时间与成本，简化了故障安全组态。S7 函数块对 SITOP PSE200U 选择性模块以及新的 SITOP PSU6200 产品线的重要诊断信息进行评估。为了针对断电为基于 PC 的自动化系统提供保护，SITOP UPS1600 可方便地经由 USB 或以太网进行集成。借助于 SIMATIC PCS 7 的 SITOP 库，可在持续运行期间在过程控制系统中以透明方式提供 24 V 电源。除 PROFINET 外，SITOP PSU8600 和 SITOP UPS1600 现在也可通过 OPC UA 进行通信。借助于 OPC UA 服务器，可通过不同制造商的 OPC UA 客户端，将控制器或      PC 等设备直接集成到自动化应用中。满足不同工业电源要求的三个 SITOP 类别，增强型电源。这些增强性能级开关电源是用于在过程与工业、机器制造或恶劣环境中实现高可靠性和功能的理想产品。SITOP PSU8200 电源产品系列具有出色的过载特性、效率和紧凑性，满足这些领域中的严格要求。另外，SITOP PSU8600 还提供了一个具有开放通信功能的电源系统，可优集成在数字化环境中。

标准型电源：西门子的标准产品线在设计中考虑了典型工业要求，如系列机器生产中的要求。功能多样的新型 SITOP PSU6200 电源是基于西门子在经过时间证明的 SITOP 产品线上的经验开发的。新的 SITOP 标准型电源具有更高效率、大量诊断功能且更加坚固。

基本型电源：从适用于配电柜的扁型电源到经济实用的基本型电源，再到适合控制箱的细长型电源 – SITOP 电源满足全部需求，包括低端性能范围内的需求。LOGO!Power 是一种小型电源，例如，它具有 LOGO!8 模块设计形式。这些极为节省空间的 SITOP compact 电源非常适合分布式应用。SITOP lite 价格适中，满足可靠的主开关式调节器的主要要求。

SITOP PSU8600 – 与 TIA 全面集成的电源，可直至云端执行开放式通信

SITOP PSU8200 – 用于实现解决方案的工艺电源

SITOP PSU6200 – 适合广泛应用的全能型电源

基本型电源

SITOP smart – 功能强大的标准型电源

SITOP lite – 低成本基本型电源

LOGO!Power – 适合配电柜的细长型电源

SIMATIC 设计电源  西门子PLC模块一级代理商

DC/DC 转换器

SITOP compact – 适合控制箱的细长型电源

适用于 SIMATIC S7 等的佳电源

即使直流电压波动，也保持稳定供电

特殊设计与应用

SITOP DC UPS

导体的电阻越大，表示导体对电流的阻碍作用越大。那电阻的测量方法有哪些呢？

 一、电阻的测量,电阻测量方法

利用电流表、电压表达到测量电阻具体阻值的目的。

伏安法测电阻(具体分为“电流表外接法”和“电流表内接法”)

原理：欧姆定律(R=U/I)

1、电流表外接法

    外接法测量值偏小，RX的真实值R真=U/(I–U/Rv) 

2、电流表内接法

    电流表内接法测量值偏大，RX的真实值为R真=(U-IRa)/I 

 3、测量方法的选取

当RX<>Ra时，内接

二、电阻的测量方法

电阻的测量方法

1. 万用表测量法

把万用表转换开关拨至电阻挡(×1，×10，×100，×1K)，选择适当的量程，两表笔短接后旋转调零旋钮使指针指在零刻线上，然后两表笔分别接触待测电阻的两端，从万用表指针所指的数值即可知道电阻值。(注：电阻值等于指示数值乘以所选量程的倍数)

2. 伏安法

器材：电流表、电压表、滑动变阻器、开关、电源、待测电阻和导线。

测量方法：电路如图1所示，用电压表测出待测电阻Rx两端的电压U，用电流表测出通过Rx的电流I，则Rx=U/I。

伏安法测电阻有内接法和外接法两种。

 3. 伏阻法

器材：电压表、阻值已知的定值电阻R0、阻值未知的电阻Rx、开关、电源和导线。

方法一、改接电表法：即通过移动电压表的位置来测量电阻。

方法二、开关通断法：即通过某些开关的闭合或断开，改变电路的连接情况来测量电阻。

4. 安阻法

器材：电流表一个、阻值已知的定值电阻R0、开关、电源、待测电阻Rx和导线。

方法一、改接电表法：即通过改变电流表的位置来测电阻。

方法二、开关通断法：

A. 短路法

B. 开路法

5. 安滑法

器材：电流表、已知大阻值为R的滑动变阻器、开关、电源、待测电阻和导线。

6. 伏滑法

器材：电压表、已知大阻值为R的滑动变阻器、开关、电源、待测电阻Rx和导线。

    以上介绍了电阻的测量及方法，当需要对电阻进行测量时便可从以上选择根据具体情况选择有效的方法

1．应用概述
SIMOTION通信函数_xsend与_xreceive适合SIMOTION之间通过MPI－MPI接口、PROFIBUS-PROFIBUS间的数据交换，通信数据zui大为200个字节，SIMOTION也可以通过调用通信函数_xsend与_xreceive实现与S7-300/400 PLC（在PLC中调用SFC65 X_SEND与SFC66 X-REV）MPI接口间的数据交换，由于受到PLC通信区的限制，zui大通信数据为64个字节。


2．MPI与PROFIBUS网络介绍
MPI是S7-300/400，SIMOTION的编程接口，对通信数据及实时性要求不高的应用可以利用编程接口进行通信， MPI的通信速率为19.2K～12Mbit/s, 只有可以设置为PROFIBUS接口的MPI口才支持12M的通信速率，例如S7-300中CPU318-2DP及所有的S7-400CPU 、SIMOTION MPI口都可以设定为PROFIBUS接口，所以它们的MPI接口通信速率都可以设置为12M。MPI接口通信速率缺省设置为187.5Kbit/s，无中继情况下zui大通信通讯距离为50米，通过中继器可以扩展网络长度，扩展的方式有两种，*种，两个站点中间没有其它站，如图1


图1：MPI网络扩展

控制器站点到中继器zui长为50米，两个中继器之间的距离为1000米，zui多可以增加10个，所以两个站点之间的zui长距离为9100米。
第二种，如果在两个中继器中间有MPI站点，那么每个中继器只能扩展50米，在组态时要考虑这两种连接方式。
MPI接口为RS485接口，连接电缆为PROFIBUS电缆（屏蔽双绞线），接头为PROFIBUS接头并带有终端电阻，如果用其它电缆和接头不能保证通信距离。在MPI网络上zui多可以有32个站，中继器，WINCC站，操作面板OP/TP也要算一个站点。MPI的站号及通讯速率可以在STEP7或SCOUT硬件组态时修改，下载组态信息到CPU后，站号及通讯速率将改变。
PROFIBUS总线符合EIA RS485[8]标准，PROFIBUS RS485 的传输程序是以半双工、异步、无间隙同步为基础的。传输介质可以是光缆或屏蔽双绞线，电气传输时，每一个RS485传输段为32个站点包括有源网络元件(RS485中间器，OLM等)，在总线的两端为终端电阻，结构如图2：


图2：PROFIBUS网络结构

西门子总线终端一般都配有终端电阻，PROFIBUS使用9针D型连接器，D型连接器插座连接总线站，D型连接器插头与总线电缆相连。总线终端和针脚定义如表1：

表1 总线终端管脚定义

针脚号 信号名称 设计含义
1 SHIELD 屏蔽或功能地
2 M24 24V输出电压地（辅助电源）
3 RXD/TXD-P 接收和发送数据－正  B线
4 CNTR-P 方向控制信号P
5 DGND 数据基准电位（地）
6 VP 供电电压－正
7 P24 正24V输出电压（辅助电源）
8 RXD/TXD-N 接收和发送数据－负  A线
9 CNTR-N 方向控制信号N
PROFIBUS总线的传输速率为9.6Kbit/s ～12Mbit/s，总线长度与传输速率相关，总的规律是传输速率越高总线长度越短，越容易受到电磁干扰，基于传输速率的zui大网段长度参考表2：

表2 传输速率与通信长度

波特率（K Bit/s） 9.6～187.5 500 1500 3000～12000
总线长度（米） 1000 400 200 100
总线终端的电阻与PROFIBUS总线相匹配，并配有轴向电感以消除电容性负载而引起的导线反射，选择普通的屏蔽双绞线不能保证总线的段长度。
如果需要扩展总线的长度或者PROFIBUS从站数大于32个时，就要加入RS485中继器，例如，PROFIBUS的长度为500米，而波特率要求达到1.5MBIT/S，对照表2波特率为1.5MBIT/S使zui大的长度为200米，要扩展到500米，就需要加入两个RS485中继器，拓扑图如图3所示：


图3：PROFIBUS网络扩展

西门子RS485中继器具有信号放大和再生功能，在一条PROFIBUS总线上zui多可以安装9个RS485中继器，其它厂商的产品要查看其产品规范以确定安装个数。
一个PROFIBUS网段zui多可有32个站点，如果一条PROFIBUS网上超过32个站点，也需要用RS485中继器隔开，例如一条PROFIBUS总线上有80个站点，那么就需要两个RS485中继器分成3个网段。RS485中继器是一个有源的网络元件，本身也要算一个站点。除了以上两个功能，RS485中继器的还可以使网段之间相互隔离。


3．网络设置
下面以SIMOTION D435与S7-300 PLC 通过MPI网络通信为例介绍通信函数_xsend与_xreceive的使用。首先打开SCOUT软件插入D435，点击D435使用右键进入硬件配置界面如图4所示：


图4：SIMOTION MPI接口设置

双击X136接口（只有X136接口可以设置为MPI接口），将该接口设置为MPI接口，选择MPI站地址，如图5所示：


图5： MPI接口参数配置

注意MPI站地址与通信方的站地址不能冲突，同样在STEP7中设置S7-300 PLC的站地址，本例中SIMOTION的MPI地址为2，PLC的站地址为4。


4．编程

4.1 SIMOTION侧编程
在D435中的“PROGRAM”中插入编程单元“LAD/FBD UNIT”，如MPI，在“UNIT”中插入程序如“SEND”和“RECEIVE”编写发送和接收程序如图6所示，也可以将通信程序编写在同一个程序中。


图6： SIMOTION 程序的创建

本例中在“SEND”程序中编写发送程序，在“RECEIVE”程序中编写接收程序，发送和接收函数可以在函数库中的位置如图7所示：



图7： 函数块的位置

• 调用_xsend函数
在程序SEND中调用_xsend函数发送数据，与PLC编写方式相似，将发送函数_xsend拖曳到LAD网络中，如图8所示：



图8： _xsend函数块

给所有的参数赋值，变量可以任意定义，如“COMMODE”变量，键入后选择变量类型如图9所示：


图9： 配置参数类型

数据类型自动定义，在变量类型中选择变量存储的类型，如全局变量或区域变量，如图9中变量类型只能在一个“UNIT”中使用，如果需要在其它“UNIT”或HMI中使用，将在“INTERFACE”中创建变量。
_xsend函数参数含义如下：

COMMUNICATIONMODE:
枚举数据类型，元素中包括“ABORT_CONNECTION ”和“HOLD_CONNECTION”，
“ABORT_CONNECTION ”：通信完成之后释放连接资源。
“HOLD_CONNECTION”：通信完成之后占用连接资源。
枚举类型变量的赋值可以使用MOVE指令，如图10所示：



图10： 参数赋值

ADDRESS:
结构体数据类型，结构体元素参考表3：

表3 _xsend函数ADRESS参数结构体数据

 

结构体元素 名称 数据类型 单元
deviceId 元素 ID USINT -
remoteSubnetIdLength 通信方subnet ID占用字节的长度 USINT -
remoteStaddrLength 通信方站地址占用字节的长度 USINT -
nextStaddrLength 路由器占用字节的长度 USINT -
remoteSubnetId  通信方subnet ID ARRAY [0..5] OF USINT -
remoteStaddr 通信方站地址 ARRAY [0..5] OF USINT -
nextStaddr 路由器地址 ARRAY [0..5] OF USINT -
deviceId：使用的接口，1表示D435 X126接口，2表示D435 X136接口，本例中选择2。
remoteSubnetIdLength：预留参数，MPI通信中无意义，缺省为0，设置为0。

remoteStaddrLength：MPI、PROFIBUS通信设置为1。

nextStaddrLength：预留参数，MPI通信中无意义，，缺省为0，设置为0。

remoteSubnetId：预留参数，MPI通信中无意义，缺省为0。

remoteStaddr：数组类型，在remoteStaddr[0]中赋值通信方的MPI地址，其它元素无意义，本例中S7-300 MPI地址为4，可以使用MOVE（LAD）指令赋值。

nextStaddr：预留参数，MPI通信中无意义，缺省为0。

MESSAGEID:
UDINT数据类型，定义发送报文的标识符，本例中定义为6，在PLC接收块参数REQ_ID可以读出。
NEXTCOMMAND:
枚举数据类型，元素中包括“IMMEDIAY ”和“WHEN_COMMAND_DONE”，
“IMMEDIAY”：下一个命令同步执行。
“WHEN_COMMAND_DONE”：命令执行或失败后执行下一个命令，异步执行。
例子程序中使用“WHEN_COMMAND_DONE”。

COMMANDID:
COMMANDID数据类型，可以跟踪命令的状态。

DATA:
数组数据类型，发送数据缓存区，必须为200个字节。

DATALENGTH:
UDINT数据类型，发送数据的长度，本例中发送为10个字节。

OUT:
DINT数据类型，函数调用返回值，包含通信状态。

在程序receive中调用_xreceive函数接收数据，与PLC编写方式相似，将接收函数_xreceive拖曳到LAD网络中