天豪TH-2004D涂胶机能够实现几乎所有工业用流体的涂胶应用．通过对出胶压力的时间控制，点胶机可以帮您重复每一次点涂胶过程，即使是不同的班次和不同的操作工，出胶量都能保证稳定一致．
系统概述：
为了适应工业点胶设备快速向自动化方向的发展，公司在多年运动控制系统研究成果的基础上，全新推出面向企业应用的TH-2004D实用型工业点胶机器人．根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行了优化设计，适应在点胶过程中的灵活快速的要求，提高了产品的可靠性，并有效降低了产品成本．
产品特征：
1.操作简单方便：TH-2004D系列点、涂胶机器人产品在设计中充分考虑到使用的简单化，在不影响功能的前提下，使按键的数量减少到Zui少，简化操作过程，工人培训简单，节约培训时间和培训费用；
2.中英文编程器：专门为TH-2004D系列点胶机配备的轨迹编程器，用于点胶轨迹的示教和规划．中文操作界面，操作简单方便，很快就可以熟练使用进行操作．可以存储1000个零件的点、涂胶轨迹，下载到三轴全自动点胶机中，即可工作，极大地提高了工作的效率；
3.独立操作盒：点胶机专用编程器取下后，可用独立操作盒进行起点较正，及简单的操作控制．方便生产线工作操作管理与设备维护；
4.CAD图形识别：配有专用的控制软件，可识别CAD图形，自动生成运动轨迹，配合原点示教可以满足任意平面产品的自动点胶，免去了逐点示教的繁琐工作，尤其是在已有工件CAD图形的情况下，可以大大减少生产准备的时间，提高生产效率，为企业带来更大的经济效益；
5.轨迹存储：在点胶机控制系统中，可以同时存储99个工作轨迹图形，只需进行简单的选择操作，可以快速适应不同的工件；
6.喷胶针头可调：可以在一定范围内适应不同高度工件的要求，并可以保证在更换点胶机针筒的时候，不需要对运动轨迹进行重新矫正；
7.设定开关胶延迟时间，提前距离等功能，避免出胶不匀，拉丝，毛边等现象；
8.关键部件精心选用零部件，在保证较高的速度、精度的同时，满足自动化生产条件下的高可靠性的要求．
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