系统主要功能特点● 进口马达,四轮驱动,动力强 ● 搭载能力:70kg ● 内置安全气压监测(8-12psi) ● 后置倒车影像系统以及后视光源 ● 防倾覆设计,车体倾斜度实时监测 ● 摄像部分电动升降结构 ● 530线传感器,120倍变倍 ● 强力照明,复合光源设计 ● 支持中英文屏幕字符输入 ● 配无线控制单元,操作便捷 ● 两种供电方式,适配器、电池可选 ● 防爆、防水设计 ● 预置拓展接口,可接入声纳、激光、机械手等
产品结构及设计特点● 适应280-2000mm直径管道检查 ● 马达功率270w,电压dc24或36v ● 爬坡能力≥30°(无拖拉力测试); ● 辅助光源30w,30-45°角度(可选) ● 内置双轴倾角传感器,自定义报警倾斜角度(1-45°角) ● 气体压力传感器,可充入8-12psi干燥新鲜空气和氦气,预留标准充气孔 ● 电动升降高度250mm(不含车身高度) ● 后置450线摄像机,5w照明光源 ● 前置标准接口,支持sd1050,sd1090摄像探头接入 ● 后置标准接口,支持sd9991e便携收线车和sd9991f车载标准收线车 ● 预置接口,可接入声纳、激光、机械手 ● 支持位移式转弯方式, ● 支持85、130、210等多种轮胎规格 ● 防护标准:ip68 水下10m工作; ● 工作温度:-20-55℃ ● 材料:黄铜、不锈钢、航空铝,电镀或氧化处理 |
4.1声纳系统
高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水 下水声摄像和目标识别,Zui大优点是不受时间和水中能见度的影响,在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的,水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。
4.2热成像仪
用于军事、电力等场所使用。
4.3多关节机械手
配置扩展接口,可以根据用户要求配置多关节机械手,对检查现场的异物进行取样抓取;
4.4外置传感器
配置扩展接口,可以根据用户要求配置甲烷、co等各种气体传感器或者其他用途传感器,
4.5定位探测器
可以选配无线定位模块,配合管线定位设备实现准确定位;