四轴以太网运动控制器

1. 概述
LHEM2424适用于提供了10M/100M以太网RJ-45接口的计算机及其他智能设备，具有真正的热插拔、即插即用（PnP）功能。采用TCP协议与计算机通信，计算机操作系统可选用目前流行的 Windows 系列、高稳定性的Unix等多种操作系统等软件环境。在硬件的安装上非常简单，使用时只需将LHEM2424的RJ-45接口与计算机内任何一个RJ-45接口相连，其数字量输入输出信号、脉冲输入信号均由模块上的双排针插头与外部信号源及设备连接，双排针插头也可链接外部端子板，方便用户接线。
数字量部分，本模块有24路数字量输入和24路数字量输出接口，LHEM2424数字量输入输出采用光电隔离技术，LHEM2424数字量输入输出则是TTL电平。LHEM2424光隔24路输出可配接外部继电器板。
LHEM2424脉冲输出隔离，LHEM2424脉冲输出TTL电平。

2. 主要技术指标

2.1 以太网指标：

－10/100以太网控制器
－遵循IEEE 802.3-2002规范
－在100Mbps和10Mbps速率运作下支持全双工和半双工的操作方式
－集成10/100Mbps收发器（PHY）
－自动的MDI/MDI-X交叉校验

2.2 协议
－采用TCP协议
－端口号默认为8000

2.3 数字量部分
LHEM2424
－输入路数：24路光隔, 24V*数字量输入电平，出厂默认，24V。
－输出路数：24路光隔，8路光隔可以接外部继电器板，或驱动其它设备。光隔输出采用OC输出，驱动的电平取决于输出供电。16路直接24V输出，可以给外部提供开关信号。。

2.5 电源功耗
－电压 +18V ～ 32V(±10％) 范围
－电流≤ 500mA@24V

2.6 使用环境
－工作温度： 10℃～40℃
    －相对湿度： 40％～80％
    －存贮温度： -55℃～+85℃

2.7尺寸：
   －裸板尺寸：      长×宽＝145.9mm×91.6mm
   －外形(模具)尺寸：长×宽×厚  =160mm×92mm×36mm
3. 工作原理
    LHEM2424数字量输入输出模块主要由数字量输入输出电路、脉冲输出电路和接口控制逻辑电路、供电电路等部分组成。

3.1 数字量输入输出电路
本模块提供了24路隔离的数字量输入、24路隔离的数字量输出信号通道。使用中需注意对这些信号的电平要求,选合适的驱动。

3.2 接口控制逻辑电路
接口控制逻辑电路用来将以太网总线控制逻辑转换成与各种操作相关的控制信号。

3.3 供电电路
供电电路由DC/DC芯片及其外围电路组成供电电路，用户需提供能输出18-32V的直流电源，插座中心为正极
4.  安装及使用注意
本模块的安装十分简便，无需将主机机壳打开，也无需关电。本模块供电，给模块电源插座提供18-32V的直流电源即可。

本模块采用的模拟开关是COMS 电路，容易因静电击穿或过流造成损坏，所以在打开模块盒或用手触
摸本模块电路板时，应事先将人体所带静电荷对地放掉，同时应避免直接用手接触器件管脚，以免损坏器件。

本模块RJ-45接口允许从计算机上带电插拔。

当模入通道不全部使用时，应将不使用的通道就近对地短接，不要使其悬空，以避免造成通道间串扰
和损坏通道。
 
为保证安全及采集精度，应确保系统地线（计算机及外接仪器机壳）接地良好。