类别 | 行星减速机 | 用途 | 减速机 |
品牌 | 台湾APEX | 型号 | ADS110 |
输入转速 | 4000(rpm) | 输出转速范围 | 4000~7500(rpm) |
规格 | 节數 | 减速比1 | ads110 | |
额定输出力矩 t2n | nm | 1 | ||
4 | 270 | |||
5 | 330 | |||
7 | 300 | |||
10 | 230 | |||
2 | 16 | 270 | ||
21 | 330 | |||
31 | 300 | |||
61 | 300 | |||
91 | 230 | |||
*大输出力矩 t2b | nm | 1,2 | 4~91 | 3倍额定输出力矩 |
额定输入转速 n1n | rpm | 1,2 | 4~91 | 4,000 |
*大输入转速 n1b | rpm | 1,2 | 4~91 | 7,500 |
超精密背隙 p0 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤ 1 |
2 | 16~91 | ≤ 3 | ||
精密背隙 p1 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤ 3 |
2 | 16~91 | ≤ 5 | ||
标准背隙 p2 | arcmin | 1 | 4~10 | ≤ 5 |
2 | 16~91 | ≤ 7 | ||
扭转刚性 | nm/ | 1,2 | 4~91 | 25 |
arcmin | ||||
*大弯曲力矩 | nm | 1,2 | 4~91 | 430 |
f2kb2 | ||||
容许轴向力 f2b2 | n | 1,2 | 4~91 | 4,800 |
输入端容许轴向力 f2rb2 | n | 1,2 | 4~91 | 1,525 |
入端容许进向力f2rb2 | n | 1,2 | 4~91 | 980 |
使用寿命 | hr | 1,2 | 4~91 | 30,000 * |
效率η | % | 1 | 4~10 | ≧ 97 % |
2 | 16~91 | ≧ 94 % | ||
重量 | kg | 1 | 4~10 | 6.7 |
2 | 16~91 | 7.3 | ||
使用温度 | ºc | 1,2 | 4~91 | -10ºc ~+ 90ºc |
润滑 | 1,2 | 4~91 | 合成润滑油脂(nyogel 792d) | |
防护等级 | 1,2 | 4~91 | ip65 | |
安装方向 | 1,2 | 4~91 | 任意方向 | |
噪音值 | db | 1,2 | 4~91 | ≤ 63 |
(n1=3000rpm) | ||||
1.減速比 ( i =nin/nout) 2、输出转数100rpm时,作用于输出法兰位置。 | ||||
*连续运转,使用寿命为15,000 hrs. |
减速机转动惯量 | ||||
规 格 | 节 数 | 减速比1 | ads110 | |
转动惯量 j1 | kg.cm2 | 1 | ||
4 | 3.65 | |||
5 | 3.53 | |||
7 | 3.47 | |||
10 | 3.45 | |||
2 | 16 | 0.83 | ||
21 | 0.83 | |||
31 | 0.83 | |||
61 | 0.81 | |||
91 | 0.81 |
单节(减速比i=4~10) |
ads110 | ||||
d1h7 | 40 | |||
d2 | 63 | |||
d3h7 | 80 | |||
d4h7 | 110 | |||
d5 | 135 | |||
d6 | 11 x m6 x 1p | |||
d7 | 145 | |||
d8h7 | 6 | |||
d9 | 100 | |||
d10 | 8 x 5.5 | |||
d11h7 | 120 | |||
d12 | 30 | |||
d13 | 82 | |||
d14 | m8 x 1.25p | |||
d15 | m5 x 0.8p | |||
d16 | 107 | |||
d17k6 | 22 | |||
d18 | 109.2 | |||
l1 | 12 | |||
l2 | 13.5 | |||
l3 | 6 | |||
l4 | 29 | |||
l5 | 10 | |||
l6 | 8 | |||
l7 | 10 | |||
l8 | 62 | |||
l9 | 7 | |||
l10 | 1 | |||
l11 | 170 | |||
l12 | 36 | |||
l13 | 3.5 | |||
l14 | 19 | |||
l15 | 1.5 | |||
l16 | 9 | |||
l17 | 3 | |||
l18 | 28 | |||
b1h9 | 6 | |||
h1 | 24.5 | |||
od | 110 x 3 | |||
v | 4 | |||
z | 45 |
双节(减速比i=16~91)
ads110 | ||||
d1h7 | 40 | |||
d2 | 63 | |||
d3h7 | 80 | |||
d4h7 | 110 | |||
d5 | 135 | |||
d6 | 11 x m6 x 1p | |||
d7 | 145 | |||
d8h7 | 6 | |||
d9 | 86 | |||
d10 | 8 x 5.5 | |||
d11h7 | 120 | |||
d12 | 22 | |||
d13 | 62 | |||
d14 | m5 x 0.8p | |||
d15 | m5 x 0.8p | |||
d16 | 107 | |||
d17k6 | 16 | |||
d18 | 109.2 | |||
l1 | 12 | |||
l2 | 13.5 | |||
l3 | 6 | |||
l4 | 29 | |||
l5 | 10 | |||
l6 | 8 | |||
l7 | 10 | |||
l8 | 82 | |||
l9 | 7 | |||
l10 | 1 | |||
l11 | 188 | |||
l12 | 28 | |||
l13 | 3.5 | |||
l14 | 12.5 | |||
l15 | 1.5 | |||
l16 | 9 | |||
l17 | 3 | |||
l18 | 22 | |||
b1h9 | 5 | |||
h1 | 18 | |||
od | 110 x 3 | |||
v | 4 | |||
z | 45 |
ads110系列出力轴尺寸 | ||||||||
尺 寸 | d1h7 | d2 | d3h7 | d4h7 | d5 | d6 | d8h7 | d10 |
ads110 | 40 | 63 | 80 | 110 | 135 | m6 x 1p | 6 | 5.5 |