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mplabicd
3在线调试器是microchip用于闪存数字信号控制器（dsc）和单片机（mcu）器件的Zui具性价比的高速硬件调试器/编程器。与功能强大的mplab集成开发环境（ide）配合使用，对pic闪存单片机和dspicdsc进行调试和编程。mplab
icd 3在线调试器的探针通过高速usb 2.0接口与设计工程师的pc相连，并且通过兼容mplab icd
2的在线串行编程（icsp）接口与用户目标板相连。与mplab icd 2相比，mplab icd
3提高了速度。
mplab
icd3具有以下的特点：
1）实时调试——mplab
icd 3在线调试器旨在支持Zui大速度运行的高速处理器，使嵌入式工程师在其硬件上可进行实时调试应用。
2）坚固耐用的探针接口——在探针驱动器中添加保护电路，从而保护探针工具包免受来自目标应用的电源浪涌的危害。vdd和vpp电压监视器用于过压情况的保护，所有线路均具备过电流保护。本装置可为目标应用供电（Zui大为100
ma）。
3）microchip标准连接——与目标板接口兼容icd2。
4）便携式、usb供电，以及符合rohs标准——mplab
icd 3在线调试器外观小巧（3.7" x.8"）时尚，由usb端口供电，因此无需外部电源适配器。mplab icd
3在线调试器符合ce和rohs标准。
5）高速编程——快速编程使得在快速调试和快速在线重新编程时可快速重载固件。编程速度提升为mplab
icd 2的15倍。
6）低电压仿真——mplab
icd 3支持2.0v至5.5v的目标电源。
7）测试接口模块——每个mplab
icd 3均包含一个测试模块来测试i/o线，以确保装置的正常工作。
8）易于维护和特性升级——向mplab
icd 3在线调试器添加新的支持器件和特性就如安装新版本的mplab ide一样容易，并且提供免费下载。mplab icd
3在线调试器通过mplab ide下载固件进行现场升级。
9）低成本——mplab
icd 3在线调试器打破了完整的在线调试器的价格壁垒，以远远低于传统仿真系统的价格提供调试应用的新途径。
10）强大的调试能力——与mplab
ide配合体现出强大的调试能力，支持1000个软件断点、秒表，以及在mplab编辑器中对源代码文件进行调试，从而加快程序的修改/调试。
支持的产品：
mplab icd 3在线调试器/编程器支持大多数闪存pic mcu（除16f5x/7x/84a）和dspic
dsc。关于支持器件的Zui新列表，请参考mplab
ide的Zui新版本说明。将不断升级固件以添加所支持的新器件。一旦发布新器件的固件，即可通过Zui新版本的mplab
ide免费下载。
注意，maplab
icd3调试部分芯片需要专用调试头才能调试，一般为少于20pin以下的少管脚芯片,调试头型号与maplab
icd2相同。详细列表如下：
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调试头
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支持芯片
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中颖电子/Mini ICE66全实时仿真器品牌：中颖电子(Sinowealth)