DMC4123 独立型运动控制器 运动控制卡

概述

dmc4123是dmc41x3系列的2轴运动控制卡。dmc-41×3系列是galil公司研制的新一代经济型的独立型运动控制器。与同属于经济系列的dmc21×3相比，新型dmc-41×3在许多方面做了改进：100base-t的以太网，传输速率高达115kb的辅助rs232口，usb口，通用模拟量输入，15mhz的编码器反馈速率以及更快的伺服采样速率。

dmc-41×3可内置与dmc-40×0加速系列的运动控制器相同的多轴步进电机和伺服电机驱动器。可以在一个8轴的控制器机箱壳内安装两个四轴的500w伺服驱动器或者两个四轴的微型步进驱动器。dmc-41×3控制器/驱动单元都可以安放在一个类似于盒子的机箱壳内。在购买此运动控制器时也可选择板卡形式的，内部不带驱动器。dmc-41x3控制器和驱动单元可接收20-60v范围内的直流电源。

与其它经济型、加速型运动控制器一样，dmc-41×3可控制1-8轴的步进电机、伺服电机或者是两者的任意组合。其标准的性能包括带有速度和加速度前馈的pid补偿、用户程序存储、可同时执行8个应用程序、以及与外部事件同步运动的i/o处理。运动模式包括ptp定位、位置跟踪、jog、直线/圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮控制、电子凸轮以及pvt。

dmc-41×3可独立的进行操作使用，也可通过10/100base-t的以太网口或usb口与一台pc机连接。与所有的galil运动控制器一样，其采用直观、易懂的2字符命令，使用户编程更加简单、方便。galiltools软件更是简化了系统设备的伺服性能自动调整的过程，并可实时显示运动位置和速度信息。

一、产品详细规格：

系统处理器:

●risc结构的dsp高速处理器

通信接口：

●10/100base-t

●usb口—主口

●rs232口—辅助口，传输速率高达115kb

支持以ascii码或二进制的形式发送命令

运动方式：

●点-点定位控制

●位置跟踪

●jog

●带进给率修调的2d直线和圆弧插补

●8轴直线插补

●正切跟踪

●螺旋线

●多个主动轴的电子齿轮控制

●龙门同步控制

●电子凸轮

●轮廓控制

●pvt（位置-速度-时间）

●示教和录返功能

存储器：

●程序存储空间：2000行x 80个字符

●510个变量

●30个数组共16000个数组元素

控制算法：

●带有速度和加速度前馈的pid控制算法

●凹陷滤波和低通滤波

●双闭环控制下的间隙补偿

●消减冲击的速度平滑处理算法

●积分限制

●转矩限制

●偏置调整

运动参数：

●位移：32bit(每次运动可达±21.5亿个计数单位;自动更新; jog或速度模式无限制)

●速度：对于伺服电机，可高达1500万计数/秒

●加速度：10亿计数/秒²

通用i/o：

光隔输入光隔输出 模拟量输入

2轴 8 8 8

高速位置锁存：

●通用输入1-4为四路锁存输入，用于a,b,c,d轴；9-12四路锁存输入用于e,f,g,h

轴。（经由光隔处理后的锁存输入，其响应速度< 40微妙）

专用输入：

●主编码器输入：a,a-,b,b-,i,i-（+/-12v或ttl）

●双编码器输入：a,a-,b,b-

●正、反限位输入----带光隔

●回零输入----带光隔

●高速位置锁存输入----带光隔

●急停输入----带光隔

专用输出：

●16位的dac模拟量输出

●脉冲+方向输出

●pwm输出

●放大器使能输出

●报警输出

●高速位置比较输出

Zui小伺服更新速率：

标准快速

●2轴 125µsec 62µsec

Zui大编码器反馈速率：

●15mhz

Zui大步进电机指令速率：

●3mhz

电源规格：

●20-60vdc

环境要求：

●操作环境：0-70℃

●湿度：20-95%rh，无凝结

尺寸：

●2轴：8.1” x 7.25” x 1.3”

连接器：

●普通i/o: 44芯高密度孔式d型母插头

●1-4轴：26芯高密度孔式d型母插头

●1-4轴：15芯低密度针式d型公插头

表格1：性能对比：dmc-41×3与dmc-21×3