不同领域、不同大小的搬运机器人

结构

垂直多关节形（6自由度）

Zui大动作范围

s轴（回旋）

±180°

l轴（下臂）

+76°，-60°

u轴（上臂）

+240°，-130°

r轴（手腕回旋）

±360°

b轴（手腕摆动）

±130°

t轴（手腕回转）

±360°

Zui大速度

s轴

2.27rad/s，130°/s

l轴

2.27rad/s，130°/s

u轴

2.27rad/s，130°/s

r轴

3.75rad/s，215°/s

b轴

3.14rad/s，180°/s

t轴

5.24rad/s，300°/s

允许力矩

r轴

735n·m(75kgf·m)

b轴

735n·m(75kgf·m)

t轴

421n·m(43kgf·m)

允许惯性力矩(gd2/4)

r轴

45kg·m2

b轴

45kg·m2

t轴

15kg·m2

重复定位精度

±0.2mm

负载质量

130kg

电源容量

8kva

本体质量

1300kg

安装环境

温度

0～45°

湿度

20～80%rh(不能结露)

振动

0.5g以下

其他

*避免易燃，腐蚀性气体、液体

*勿溅水、油、粉尘等

*勿近电气噪声源