现代的女性内衣包括遮蔽及保护乳房的胸罩及保护下体的内裤;男性则指三角裤及孖烟囱。现代的内衣除了贴身外,更渐渐发展为多功能内衣,除了保护身体外,还有矫型的功用。保暖内衣是一个现代词汇,相对要比普通内衣要保暖,普通内衣要单薄轻盈。