0.25-32t葫芦减速器为直齿行星传动机构,其余减速器均采用斜齿轮三级减速或四级减速。齿轮及轴采用合金结构钢或优质素钢加工而成,并经合适的热处理确保其可靠性与寿命。箱体、箱盖用铸铁制造,减速振性好,密封可靠。