可编程控制器包括:经济型、基本型和高功能型等三大类,plc本体自带i/o点包括20、32和60点等三大类,i/o类型包括晶体管和继电器型。plc本体还集成了rs232,rs485和canopen通信口。高功能型的plc支持3路100khz高速脉冲输入,6路100khz脉冲输出,支持双轴圆弧插补,内置电子凸轮,并支持3轴同步控制功能。