煤矿井下水泵远程控制系统泵房无人值守系统

一、概述：

通过对水仓水位等工况信息的监测，自动控制水泵、电动闸门等装置，实现煤矿井下排水泵房系统的自动控制，并可将相关的监控信息（现场图像、运行数据）传输到地面调度中心，实现远程控制。

二、系统组成：

井下排水泵房自动控制系统由上位机、井下plc控制站、显示操作屏、传感器（压力、真空、流量和液位）、网络交换机、网络摄像机和执行机构（电动阀门）组成。

三、系统主要功能及特点：

1、系统控制具有自动、半自动和手动检修3种工作方式。自动时，plc检测水位、压力及有关信号，自动完成各泵组运行；半自动工作方式时，由工作人员选择某台或几台泵组投入，plc自动完成已选泵组的启停和监控工作；手动检修方式为故障检修和手动试车时使用。
2、主要检测信号有：各主水泵水窝水泵及真空泵的开停信号；各闸阀的开关位置信号；排水管路的流量，水仓的水位信号，水泵的真空度、排水压力，电机温度及电机轴承温度信号，水泵电机的工作电流等，系统的控制信号有：主水泵及水窝水泵的开停控制，真空泵开停控制，闸阀控制及真空引水电磁阀的开闭控制。排水管路的流量选用防爆流量计进行检测，水仓的水位选用防爆液位计进行检测。
3、实时在线检测水仓水位，当水位达到上限时能够报警，自动开启水泵；当水位达到下限时，发出声光信号，自动停泵。
4、地面上位机采用双机热备（冗余）控制，保障系统可靠性。
5、plc自动检测水位信号，计算单位时间内不同水位段水位的上升速率，从而判断矿井的涌水量，自动投入和退出水泵运行台数，合理的调度水泵运行。
6、具有数据分析功能，对水泵的效率、电耗、工况点等进行分析，按照“避峰就谷”的原则，确保经济运行，达到节能降耗的目的。
7、系统根据水泵的开启次数自动按一定顺序轮换开启水泵，自动实现水泵的轮循工作，大大延长了水泵的使用寿命。
8、系统采用工业以太网进行数据传输，plc与操作屏及地面监测监控主机通讯，实现水泵三遥功能（即遥测、遥控、遥调功能）
9、系统可根据投入运行泵组的位置，自动选择启动射流泵，若在程序设定的时间内达不到真空度，便有报警输出。
10、在操作屏上动态监控水泵及其附属设备的运行状况，实时显示水位、流量、压力、温度、电流、电压等参数，超限报警，故障点自动闪烁，具有故障记录，支持历史数据查询等功能。
11、系统可与全矿综合自动化系统连接到一个“环网”平台。
12、利用gsm网络功能，把井下泵房的各种参数定期、定时的上传给主要领导或责任人，作为决策的主要依据。
13、系统可在网络上实现图像的传输，采用了数字图像处理领域的先进技术，相关人员可以监视现场实时画面和查询历史画面，能够更加动态的掌握泵房的运行状况，真正实现井下泵房无人值守。