Q173/172CPU运动控制器

三菱q173cpu(n)/q172cpu(n)系列运动控制器是日本三菱电机推出的第二代高性能运动控制器，以其小巧的体积和卓越的性能，成为复杂运动控制的选择。

该产品的主要特点：
高速运动控制：

q173cpu(n)/q172cpu(n)系列运动控制器采用64位risc处理器，使运行周期降至0.88ms，提升了凸轮速度并缩短了操作响应时间。

配置灵活：

利用三菱q系列plc的多cpu功能，q173cpu(n)/q172cpu(n)系列运动控制器可以和plc的cpu安装在同一基板上，各自发挥它们的优势，将顺序控制和运动控制分开处理，优化系统的结构。采用多cpu组态，Zui多可采用4个cpu（包括plc cpu），一个系统Zui多可以控制96轴。

sscnet控制功能：

q173cpu(n)/q172cpu(n)系列运动控制器采用高速串行通讯简单设置伺服电机同步或系统。同时，运动cpu能够通过三菱伺服系统控制网络sscnet（servo system controller network）与伺服放大器连接，可以在运动控制器里收集伺服数据，修改伺服参数，试运行和监控伺服放大器，速度命令输出Zui高可达10mpps，以实现高速高精度定位，单个运动控制器可以控制伺服放大器Zui多32轴，伺服电机容量从10w到55kw。sscnet使多轴的同步、插补等定位功能发挥得淋漓尽致,更改善了系统的可靠性，方便系统维护。

motion sfc编程：

独特的motion sfc语言编程，更具可视性。实际的运动顺序在程序上直接反映出来，易于组织程序结构并通过监控工具来调试。具有丰富多样的运动控制功能，在虚模式下可支持机械程序，替代机械主轴实现高精度同步控制，可以创建凸轮曲线，实现电子凸轮控制。