基于CANopen协议的数据采集控制器

支持canopen协议，提供了四个远程i/o扩展插槽。可以插入泓格的i-8k系列、i-87k系列i/o模块。他遵循ds-301 v4.01、dsp-401 v2.1等canopen规格，给用户提供了许多的功能比如：动态pdo， emcy对象，错误输出值，sync等。

网络管理对象： 从站
错误控制方式： 心跳协议或者节点轮巡协议
数据处理模式： 事件触发机制、远端请求机制、循环同步或者非循环同步
处理紧急信息： 可以
canopen版本： ds-301 v4.01
设备文件： dsp-401 v2.0
波特率： 10k, 20k, 50k, 125k, 250k, 500k, 800k, 1mbps
动态生成eds文件： 可以
错误和读写led指示灯： 可以

cpu： 80186，80mhz
闪存： 512k
内存： 512k
eerrom：2k
nvram： 32 bytes
实时时钟： 16bit
看门狗： 芯片内置
led指示灯： 电源/运行/错误信息
can接口： 5针带端子排连接器
can收发器： philips 82c250/251
can控制器： 16mhz philips sja1000
传输速率： 125k，250k，500k
隔离：can端2500vrms隔离
终端电阻： 经过跳线选择可设置120ω终端电阻
支持协议： can 2.0a/2.0b
电源： 20w，10到30伏直流电
工作温度： 25 ℃至75 ℃
存储温度： 30 ℃至85 ℃
相对湿度：5-95 ％