控制方式: 当换刀时,微机给出正转信号,同时开始检测相应刀位线信号,当加架到位后,相应刀位线(对应霍尔元件第3脚)出现低电平信号,微机在检测到该信号后,撤消正转信号,同时给出反转信号,反转时间由微机控制。