Novatel 的OEMV-3 GNSS

通道配置

14 l1，14 l2，6 l5 gps
2 sbas，1 l-band

定位精度（rms）

单点定位l1
单点定位l1/l2
sbas
dgps
cdgps
oministar
vbs
xp
hp
rt-20
rt-2

1.8m
1.5m
0.6m
0.45m
1.0m

0.7m
0.15m
0.10m
0.2m
1cm+1ppm

观测量精度

l1 c/a 码
l1载波相位
l2 p(y) 码
l2 载波相位

6cm rms
0.75mm rms（通道差异）
25cm rms
2mm rms（通道差异）

数据更新率

原始数据
定位数据
omnistar hp

20hz（可选50hz）
20hz（可选50hz）
20hz

首次定位时间

冷启动
热启动

60s
35s

信号重捕获

l1
l2

0.5s（典型值）
1.0s（典型值）

授时精度

20ns rms

测速精度

0.03m/s rms

动态指标

速度
高度

515m/s
不限制

物理尺寸和电气特性

体积
重量

85×125×13 mm
75g

电源

输入电压
电源功耗

+4.5 to 18 vdc
2.1 w

天线lna馈电输出

输出电压
Zui大电流

+ 5v 标称值
100 ma

通讯端口

1个rs-232或者rs-422串口，300到921，600 bps
1个lv-ttl或者rs-232串口，300到921，600 bps
1个lv-ttl串口，300到230，400 bps
2个can bus串口，1m bps
1个usb口，5m bps

输入/输出接口

主接口
天线输入接口
外部时钟输入接口
can

40-针 双排 插头
mcx 插座
mcx 插座
14-针 双排 插头

环境适应性标

操作温度
存储温度
湿度

-40℃ -- +85℃
-45℃ -- +95℃
-95% 无冷凝

认证

随机振动
正弦振动
跌落/冲击

mil-std 810f (7.7g)
saej1211 (4g)
iec 68-2-27 (30g)