行星减速机

 巴普曼工业科技（广东）有限公司专业研发生产行星减速机，高扭矩、高负载容量、无润滑脂泄露，免维护，巴普曼行星减速机让您的使用更加高效，方便！

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行星减速机工作原理：

由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

产品性能特点：

1、低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。

2、高精度：背隙可达3弧分之间，定位。

3、高刚性、高扭矩：输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机的刚性和扭矩。

4、高效率：单段可达93%以上，双段可达90%以上。

5、免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。

6、密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。

7、节省空间：转角壳体采用一体式设计，既能保证行星减速机运转之精度又能节省安装空间。

8、适用性广：适用于任意型式伺服电机。

产品参数：

BPFR140

传动比:Ⅰ级：4, 5, 7, 10  Ⅱ级：20, 25, 35, 40, 50, 70, 100

满载时效率:Ⅰ级：≥93 Ⅱ级：≥90

Zui低工作温度:-10

Zui高工作温度:+ 90

防护等级:IP65

标准回程间隙:Ⅰ级：≤7  Ⅱ级：≤10

抗扭刚度:151

额定输入转数：3000

安装尺寸：

BPFR行星减速机是一款配有紧凑型法兰输出的直角行星减速机。尺寸比较带轴输出直角减速机短，它可节省至少三分之一的安装空间，且扭转刚度提高了五倍。凭借其标准化的法兰接口，该行星减速机的安装极其简便。内置的定位销孔还为固定时的安全性提供了额外的保障。

安装说明：

1.确认马达与减速机规格，并将马达与减速机之安装面擦拭干净。

2.将2个黑色的防尘盖从机体上取出。

3.取下马达上原先之键；如有必要，请安装平衡键。

4.确认马达轴心尺寸，如有必要，装上轴衬套。（当马达为平轴状，对准入轴夹缝在平轴中心线，使锁紧毂螺丝与轴呈垂直。）

5.直立式的装入马达，以螺丝扭力表建议扭力值之5%，1-4的顺序，用扳手将附垫片之螺丝轻轻锁上。

6.参数建议之扭力值，用扳手将锁紧环上的2颗螺丝用力锁紧。

7.将马达与减速机直立摆设，以螺丝扭力表建议之扭力值，依1-4顺序，用扭力扳手将螺丝锁紧。

8.将2颗黑色的防尘盖再装上去。

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