一、特性参数
工作电压 | 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 |
消耗电流 | < 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源) |
输出信号 | 同步串行SSI信号(二进制码输出) |
输出负载能力 | ≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆 |
线性分辨度 | 1/8192 |
工作温度 | -25—70℃(-40度可选) 编程时温度范围：0℃～＋70℃ |
储存温度 | -40—100℃ |
防护等级 | IP65 |
允许转速 | 2400转/分 |
输出刷新周期 | <1.4ms |
连接电缆 | 1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座 |
外形特征 | 夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图) |
转轴 | 夹紧同步一体式法兰轴径10mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料 |
二、接线说明
电缆输出 |
DIR—旋转方向，低电平时，默认为面 对转轴顺时针数据增加，加工作电源高 电平时，方向改变为逆时针数据增加； MID P—零点定位，当与高电平短触时， 当前位置数据输出为整个数据的零点 位置；正常工作时，与电源0V连接。
Clock/Data--四线的RS422模式，±5V, 一对时钟触发、一对数据输出； | |
芯缆颜色 | 信号输出 | |
棕色 | 10—30Vdc (工作电源) | |
白色 | 0V GND (电源0V) | |
黑色 | DIR (旋转方向，注2) | |
绿色 | MID P(零点定位) | |
蓝色 | CLOCK+ (时钟正) | |
黄色 | CLOCK- (时钟负) | |
粉色 | DATA+ (数据正) | |
灰色 | DATA- (数据负) | |
三、外形尺寸： 夹紧同步法兰外形尺寸：
四、SSI协议说明：
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。
五、数据处理：
编码器输出为二进制码，从高位开始解码为二进制码。为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的零值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码，应做如下处理：
将接收到的二进制码转成整数直接就可以进行计算了。
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