INS-J1光纤惯性导航系统技术指标

INS-J1光纤惯性导航系统可独立输出姿态和定位信息，或与GPS或DVL组合输出姿态定位信息，体积小安装灵活，广泛应用无人机、航海、惯性稳定和陆用车辆。

1.1 独立惯导对准精度

l        对准时间不大于15min；

l        方位对准精度：≤0.5°sec（Φ）（RMS，Φ为当地纬度）；

l        水平姿态对准精度：≤0.03°（RMS）。

1.2 外信息辅助找北和导航精度

l        辅助找北精度：≤0.05°sec（Φ）（RMS，Φ为当地纬度）；

l        辅助水平对准精度：≤0.03°（RMS）；

l        罗经航向精度≤1°sec（Φ）（RMS，Φ为当地纬度）；

l        DVL辅助定位精度：≤5%D（RMS）。

1.3外接口信息

预留接口，可与单点GPS、RTK和DVL组成性能卓越的组合导航系统。

l        外形尺寸：Ф90mm×100mm

l        质量：不大于0.9kg；

l        数据输出频率：Zui大1KHz；

l        供电：DC 24V；

l        功耗：功耗小于3W；

l        使用温度：-10℃~+60℃；

l        贮存温度：-45℃~+80℃。

l        耐力学振动环境：1g，150Hz以内的正弦扫频振动

l        耐力学冲击环境：30g，11ms，半正弦波。

l        防水防尘等级：IP66

l        MTBF：>10000h