随着机器人的广泛应用,机器人第七轴地轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注,在一些工作周期很长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。在工业应用中,由于安装的环境不同,对机器人地轨技术要求也不一样,相应的技术配置、材质、价格也会你有所不同。但无论是什么形式配置其基本组成部件都是一样的,机器人第七轴地轨的基础组件具有以下特点:
1、基座
机器人第七轴地轨基座有焊接型和铸铁型两处,焊接适合负载比较轻的场合,铸铁适合负载重的场合。
2、滚轮导轨
矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨(导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨)传动式机器人行走轴系统。机器人第七轴地轨所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为5丝。每个滚轮组合安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。滚轮轴承的外球面进行过表面淬硬,有较深的淬硬层,表面硬度HRC60。
3、齿轮
齿轮组件带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种专用齿轮组件,将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单,实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴地轨的使用寿命,降低故障率。
4、机器人第七轴地轨安装基础
① 可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准;
② 安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度;
③机器人安装底座采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来,每运行8000小时后进行的维护工作。
广州第七轴智能设备有限公司是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业,核心产品是机器人第七轴、机器人地轨、机器人天轨、桁架机械手、变位机等设备,为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。广州第七轴智能设备有限公司秉承为顾客提供满意的产品和服务的经营宗旨,在确保设备的先进性、可靠性、稳定性的同时,我们将不断改进服务质量,从售前技术沟通到售中到交货、安装调试、设备维护管理、技术服务、用户技术培训等各方面,保证顾客能得到好的服务,让顾客满意、放心。拨打公司电话或留下您的【姓名及电话】,获取更多设备信息与报价!