桁架机械手可以凭借可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、反转设备、运动部件及驱动部件组成。经过对工件外形或工件上定位支撑点定位夹持工件。例如，在轿车发起机加工柔性主动线物流运送中，桁架机械手的夹持模块会依据缸体、缸盖、曲轴等工件的外形特色。
桁架机器人机械夹持器的设计和结构多种多样，常见的形式有爪式、钳式、夹持式等。抓手通常由可开启和闭合的爪组成，它们可以抓取物体。钳子式机械夹持器类似于一副钳子，它能容纳物体并施加一定的压力。夹持器通常由两个移动的夹持器组成，它们可以容纳物体并具有更大的灵活性。
桁架机器人的执行系统承担着主要的操作任务，它有很多组成部分，如机械手、手腕、手臂、立柱等。
1、机械手，即直接参与加工和生产货物的部分，通常与产品接触。
2、手腕作为机械手和手臂之间的连接，可以调节所接触物品的方位。
3、手臂也是执行系统中的关键部件，它和立柱是整个操作任务的主要部分。
| 成立日期 | 2017年06月28日 | ||
| 法定代表人 | 黄艳 | ||
| 注册资本 | 1000 | ||
| 登记机关 | 广州市南沙区市场监督管理局 | ||
| 主营产品 | 机器人地轨，机器人天轨，桁架机械手，变位机 | ||
| 经营范围 | 工业机器人制造;机器人系统生产;机器人销售;机器人系统销售;机器人的技术研究、技术开发;网络技术的研究、开发;商品批发贸易（许可审批类商品除外）;商品零售贸易（许可审批类商品除外）;机械技术推广服务;机械技术开发服务;机械技术咨询、交流服务;机械零部件加工;信息电子技术服务;机械技术转让服务; | ||
| 公司简介 | 广州市第七轴机器人设备有限公司是广州鑫泰科技旗下专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业。核心产品是机器人第七轴，桁架机器人设备，为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构。设计方案优化扩大机器人的工作空间，帮助用户提高生产效率，直接降低生产成本。我们专注为工业自动化集成商提供第七轴的设计及生产的定制化服务，我们是华南地区工厂以及生产能力强的机器人第七轴定制工厂。我们为自己的的产品提供 ... | ||
