下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种具备刀盘独立伸缩和摆动超挖能力的主动铰接盾构机，如图1所示，包括铰接在中盾201和前盾104之间的主动铰接系统2，主动铰接系统2通过液压系统、电气系统和流体系统的控制，实现小转弯功能。所述主动铰接系统2包括周向成环形铰接在中盾201和前盾104之间的主动铰接油缸205，以中盾201作为支点，通过控制周向布置在中盾和前盾之间的主动铰接油缸205中油缸的伸缩状态，继而控制整个前盾104相对于中盾201绕隧道轴线偏转，则与前盾104相连的刀盘101也随之偏转，能够实现盾构机的小半径曲线转弯。前盾104后隔板上和中盾201前隔板上周向设置有前后对应的主动铰接油缸耳座，主动铰接系统2的两端铰接在前后对应的主动铰接油缸耳座上。
上海立新节流阀 上海立新SHLIXIN节流阀 上海立新叠加式单向节流阀
Z2FS6-2-L4X/1Q Z2FS6A-2-L4X/1Q
Z2FS6B-2-L4X/1Q Z2FS6-2-L4X/2Q
Z2FS6A-2-L4X/2Q Z2FS6B-2-L4X/2Q
Z2FS6-3-L4X/1Q Z2FS6A-3-L4X/1Q
Z2FS6B-3-L4X/1Q Z2FS6-3-L4X/2Q
Z2FS6A-3-L4X/2Q Z2FS6B-3-L4X/2Q
Z2FS6-7-L4X/1Q Z2FS6A-7-L4X/1Q
Z2FS6B-7-L4X/1Q Z2FS6-7-L4X/2Q
Z2FS6A-7-L4X/2Q Z2FS6B-7-L4X/2Q
Z2FS10-30 Z2FS16-30/S
Z2FS22-30/S Z2FS16-30/S2
Z2FS22-30/S2
上海立新减压阀 上海立新SHLIXIN减压阀 上海立新叠加式减压阀
ZDR6DA1-30/2.5Y ZDR6DA1-30/7.5Y
ZDR6DA1-30/15Y ZDR6DA1-30/21Y
ZDR6DA2-30/2.5Y ZDR6DA2-30/7.5Y
ZDR6DA2-30/15Y ZDR6DA2-30/21Y
ZDR6DA3-30/2.5Y ZDR6DA3-30/7.5Y
ZDR6DA3-30/15Y ZDR6DA3-30/21Y
ZDR6DP1-30/2.5YM ZDR6DP1-30/7.5YM
进一步地，如图3所示，前盾104和中盾201之间设置有铰接密封系统204，在控制前盾104相对中盾201转动过程中，前盾104和中盾201之间的铰接密封系统204能够阻止地层中的渣土进入盾构机内部，Zui终实现小转弯掘进的目的。铰接密封系统204固定在中盾201的铰接环上，铰接环为球关节结构，铰接密封系统204包括柔性铰接密封系统和提供润滑作用的液压流体系统。