DSDP150

 【ABB  DSDP150】 电话：  

ABB PLC-AC500在SBR控制中的具体实现

SBR污水处理厂的自动控制系统由三级分布式控制系统组成,第一级—监控管理，由中央控制室的操作站实现。选用工控计算机，以TCP/ IP工业以太网与PLC系统通讯,实行集中控制。通过工控软件实时监视全厂工艺参数变化、设备运行、故障发生等情况，同时负责日常报表打印、事故打印和数据记录等。

第二级—过程控制，由现场的各分系统或成套设备的控制系统实现。以AC500 PLC系统作为现场控制核心 ,按场区配置分站 ,通过CS31网与所属分布I/O通讯对流量、液位、pH值、电机等参数进行采集、控制。

第三级—单机就地控制，由现场电气控制系统实现。采用ABB公司的AC31系列产品组成分布I/O,采集现场参数,执行上一级PLC主站的控制命令。

监控组态设计及与PLC主站的通讯

由于污水处理控制对象多且分散,生产工艺流程复杂,如果采用集中控制方式,则需要使用大量导线，在长距离传输过程中非常容易受到干扰,所以本系统采用分布式集散控制系统,将管理与控制分离。计算机选用HP工业PC机,预装北京昆仑通态公司的MCGS 5.5通用版。MCGS监控组态设计包含监控界面设计，定义数据变量，组态设计，动画等方面。用MCGS提供的基本绘图工具与元件库创建图形块并进行组态设计，污水处理系统工艺流程组态画面。 

鼓风机，水泵，运行阀的工作状态可以通过动画实时显示；污水，污泥，药水，空气的流动方向及流量表的数据也能根据现场的情况随时更新。操作人员在登陆并输入用户名和密码后，可任意调入各局部工艺图、运行表、设定表和控制表，工艺图以图形的方式显示各个工段的工艺流程和数据，并能根据控制的需要直接设定现场的相应参数（例如，泵站的变频器的恒定水位，报警水位，停泵水位的设定，排泥时间的设定等）。此外，系统还可以提供故障报警查询，工作报表生成等功能。MCGS中的实时数据库是监控系统的核心，而数据变量是构成实时数据库的基本单元。将用户界面中的图形对象与实时数据库中的数据变量建立联系，现场的运行情况就可以通过动画实时的显示在监控界面上了。

工控计算机只需一块普通的网卡就可以通过Ethernet LAN接收到来自PLC主站的数据。PLC主站由1台AC500系列PLC及相应的外围设备组成,置于中央控制室。PLC主站从分布I/O接收数据，进行相关的处理与控制，同时通过标准工业以太网TCP/IP通讯模块(TB521-ETH)传输给工控计算机,传输速率为10Mbit/s ,介质为屏蔽双绞线。

PLC主站与分布I/O的通信。

PLC主站通过CPU(PM581)上保留的CS31通讯接口、CS31通讯总线与分布I/O（AC31远程扩展模块）构成高速通讯网络,随时采集现场设备的运行状况和故障信息,并上传工控计算机 ,形成分布控制。

本系统共设8个分布I/O。从经济角度考虑，由于AC500系统可以兼容AC31的远程扩展模块， 1#～8# 分布I/O分别选用AC31系统的远程扩展模块（ICMK14 N1-24DC）。分布I/O置于污水控制现场, 就近控制所属设备,形成分布控制的能力,并采集现场设备的运行状况和故障信息,通过CS31总线联接到PLC主站 。CS31总线是一种点对多点的RS485串行通讯。每个通讯系统由一个主站和Zui大31个从站组成。通讯距离不加中继为500米，加中继Zui大可达到2000米。通讯介质为:屏蔽双绞线。

地址%MX0.0.0至%MX0.0.7是ICMK14N1-M的系统保留区域，不能使用。地址%MX0.1.0至%MX0.1.7作为此远程扩展模块自带的开关量输入，分别对应进水泵房及沉砂池的相应设备。依照同样的方法，可以继续定义1＃分布I/O的（XI16E1,XC32L,HE10-20,…等）开关量及模拟量输入/输出模块，然后依次是2＃～8＃分布I/O的所有模块。

在完成所有I/O地址表的设定后，就可以通过AC500的Control Builder软件来编写PLC的内部通信程序。由于AC500的Control Builder软件可以提供现成的MODBUS功能块，编程十分简单。以1#分布I/O的读指令为例，　　只需设定好MODBUS功能块的（COM,SLAVE,FCT,ADDR,NB等）参数，PLC主站就可以顺利的从1#I/O子站读取数据。其中FCT，NB的参数可根据实际情况依照表2确定 。

 

运用MODBUS功能块依次完成1～8＃分布I/O的读，写指令的编程，PLC主站与分布I/O之间的通信就建立完成了。在实际调试中，发现还需通过软件的PLC组态选项，将MODBUS的参数：RTS control设置为“telegram”, Parity设置为“none”，Operation Mode设置为：“Master”。至此，PLC的主站已经可以对I/O从站中的各种参数进行采集与控制，并通过以太网显示在工控计算机的监控界面上。

其他型号：

1700DZ10006A 

1700FZ10000A

1700NZ14005A

1700RZ10005C 

1700RZ14000A

1700RZ14004A 

1700RZ14005A

1701FZ00001A

1701RZ10003D 

1701RZ14003C

1701RZ14003D

1705FZ00001 

1705FZ00001A

1710FZ10000 

1710FZ10000A

1711FZ10000B 

1711FZ10000C 

1714FZ14100A 

1720FZ10000A

1721NE10551A

1722FZ10000A 

1730FZ14000A 

1733FZ14000B 

1733NZ10201A 

1750FZ00999A 

1772FZ10000

1800RZ10010A MOD30ML

1800RZ21100A 

SK19591-1 SPR-111170

1049-744 

109S1814 

1701FZ00002 

1740NZ10004 

1775FZ00050 

466C112 

6000BA10511A IAC5 

6000BB14511A IAC5

6000BB14531A IDC5

6000BD10531 

6000BE14551 6000BE14551A

6001BA10511 OAC5 

6001BA14511 OAC5 

6001BA14521A OAC5A 

6001BD14541A ODC5 

6001BD14571 ODC5A 

6001CZ00110 

6001NA10900

6001NC10900 

6002BZ10200 

6002CZ02020A 

6002CZ02100

6002FZ00000 

6002NZ10400 

6003BZ10000 

6003CZ00010

6003NZ10400

6004BZ10200 

6004BZ10300 

6004CZ00010 6004CZ00010B 

6004CZ00040 

6005BZ10000 

6006BZ10000 

6006BZ10002

6006FZ00000 

6006NA10900 

6007BD10000 

6007BE10000 

6007BE10002 

6007BG10000

6008BZ10000 

6008BZ10001 6008BZ10001A

6008BZ10060 

6009BZ10000 

6009BZ10100 6009BZ10100K 

6009FZ00000A 

6010BZ10000 

6010BZ10001

6011BZ10001 

6011FZ00000 

6012BZ10001 

6012BZ10010 6012BZ10010A 

6013BZ10000 

6014BZ10000 

6014BZ10100 

6014CZ00004 

6014CZ00010 6014CZ00010A

6015BZ10000 

6015CZ00010 

6015FZ10100 

6016BZ10000 

6016CZ00012 

6016FZ10100 

6017BZ10400 6017BZ10400A 

6018BZ10200 

6020FZ00000 

6020NZ10700 

6020NZ10800 

6024BP10300 6024BZ10300 

6024BZ10100 

6024BZ10300 6024BP10300 

6024FZ00000 

6024NR14130

6024NS14130 

6025FZ00000 

6026BZ10300 

6026BZ10400

6027BZ10000 

6027CZ00020 

6030TZ10001 

6032CZ00002A 

6033FP00000 6033FP00000B

6037CZ00010 

6040TZ10002

6041DP10100 

6041NZ10415 

6041NZ10424 6041NZ10424A

6041TZ10002 

6042NB10000 6042NB10000A 

6043NZ10016 

6044NZ10015 SM51514 

6045NZ10424

6046NZ10416 

6050BZ10000 

6050CZ10005

6050CZ10010 6050CZ10010A

6050NA10424 

6050NZ10424

6050TZ10001 

6050TZ10002 

6051BZ10000

6051NA10424 6051NA10424B3 

6051NZ10424 

6051TZ10000

6052BZ10000 

6052BZ10006 

6052NB10700

6053BA10000 

6053BC10000