截至我知识截止日期（2022年1月），欧洲的医疗器械注册是由欧洲药品管理局（EMA）和各成员国的国家监管共同管理的。牙齿脱敏剂通常被分类为医疗器械类别，因此需要遵循欧洲联盟的医疗器械法规。

对于医疗器械的注册，企业通常需要遵循以下步骤：

1. 制定技术文件： 制定包含产品技术规格、设计和制造信息、性能和安全性数据等的技术文件。

2. 选择认证： 选择合格的认证进行产品评估。认证通常是独立的第三方，负责评估产品是否符合适用的法规和标准。

3. 申请CE标志： 成功通过认证后，企业可以向产品附上CE标志，表示产品符合欧洲法规的要求。

4. 注册国家监管： 在欧洲市场销售产品之前，企业需要在目标国家的国家监管注册产品。这可能涉及向当地监管提交特定的文件和信息。

5. 监管遵从性： 一旦产品上市，企业需要其持续符合监管要求，包括监测产品的性能、安全性和合规性，并在需要时更新技术文件。

请注意，这是一个概括的过程，具体的要求可能因产品的特殊性质而有所不同。由于医疗器械法规可能随时间而有变化，建议联系的医疗器械注册顾问或直接咨询欧洲药品管理局（EMA）以获取较新和详细的信息。