OSA18.

MSM6882接收的数据是与时钟同步的比特流， OSA18为了从所接收的数据中提取时钟信号，首先发送6字节即48bit“1”和“0”交替出现的位同步码。为了按字节接收数据，确定每一帧的起始位，需要在比特流中添加帧同步信息，以避免帧同步图案与数据中内容相同而导致的误判。根据所选用的纠错编码特点，每组Golay码三个字节的Zui后4个bit为0101，即不会出现三个字节以上的连续0或者连续1，所以帧起始码选用31bit1和1bit0，帧结束码采用32bit连0。在接收中断处理程序中，检测到31bit1和1bit0就开始按字节接收数据，此后每3个字节一组进行纠错解码，同时开始对接收到的连续0进行计数，超过32个就认为一帧接收完毕。帧结构如表3所示。

数传程序主要实现编码和发送数据、接收数据和解码的功能。发送时，Golay编码由一个字节变为三个字节，把待发送数组先全部编码再进行发送；接收时，先将三个字节一组的字节流存储为数组，再进行Golay解码，这样，将占用大量RAM空间和时间。为了节省单片机资源，提高程序执行效率，把编码与发送数据、接收数据与解码结合起来同时进行。