XLD4摆线针轮减速机

XLD4摆线针轮减速机具体型号： 
XL0、XLD0、XL1、XLD1、XL2、XLD2、XL3、XLD3、XL4、XLD4、XL5、XLD5、XL6、XLD6、XL7、XLD7、XL8、XLD8、XL9、XLD9、XL10、XLD10、XL11、XLD11、XL12、XLD12
XLD4摆线针轮减速机特点 
1. 传动比大。一级减速时传动比为1/6—1/87。两级减速时传动比为1/99—1/7569；三级传动时传动比为1/5841—1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。 
2. 传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%—95%。 
3. 结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1—2/3。 
4. 故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。 
5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。 
6. 拆装方便，容易维修。 
7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。 
二 XLD摆线针轮减速机技术规格 
1 机型号: 
按传动比分为:一级、二级、三级。 
一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。 
两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。 
三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。 
按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。 
2、传动比： 
一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。 
两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。 
三级减速的传动比有：5841-658530