外圆磨床自动送料机械手_外圆磨床机械手
更新时间:2018-12-24 16:04:21 信息编号:4835643 发布者IP:117.144.180.15 浏览:72次产品详细介绍
外圆磨床自动送料机械手_外圆磨床机械手
主要用途:自动上下料系统,无需人工作业,一人管理多台外圆磨床; 主要功能:自动上下料,数控控制,自动研磨产品,可自动修整砂轮,自动测量产品,补漏; 安全性:顶针未顶到工件或无产品时,机械手将警报并停止工作; 细节性:第台设备都带计件器,人机界面操作简单明了易上手。 设备配置:可配备进口或国产气缸,PLC 设备分类:全自动数控外圆磨床送料机,外圆磨床自动送料机,数控外圆磨床,半自动外圆磨床,以及其他非标机械自动化设备,可上门按客户具体需求设计。
王经理
手机:
电话:0576-87307276
网址:www.yhjinrun.com
Q
邮箱:@163.com
外圆磨床机械手3.2设备与配备
3.2.1主要设备:控制台,机械手上下料架,顶针自动装置,测量仪;
3.2.2输入电源:3相380V ;
3.2.3输入气压:稳定的6mpa
3.3外观以供方实物为标准:
3.3.1双机械手上下料
3.3.2独立的上下料箱,V型上料槽可自行调整额定工件范围,同步带下料;
3.3.3外形:整机钣金,颜色以灰白,黑灰为主要颜色,保证水流量在磨床床身上不溅射到钣金外部,调
整区设可移动门窗,方便上下料,布局合理;(主要参照贵公司已有设备,结合本厂制造特点设置外形防
护钣金);
3.4工作动作及相关方式:
3.4.1机械手,双机械手工作,分竖向上料手,斜向下料手;机械手以及机械手上下行程都采用气缸装置
,并可调节位置,以便调节中心位置;整机械手行程采用同步带伺服电机控制左右移动;机械手手指配备
,根据工件大小选用相应手指(根据贵公司的需要预计4款手指可完成要求工件尺寸的工作);
3.4.2双顶针,以及带动结构:改造尾座实现自动顶退顶针;头架改造:配备伺服电机,特制顶针以及自
制工件带动装置,正向旋转,夹紧以及带动工件,反向旋转,送开工件;三边弹簧力夹紧松开,夹紧带动
工件并随着工件的浮动而浮动;带动结构装置对工件的外径要求,额定外径调节范围在0-3.5mm或0-5mm根
据实际产品选用相应带动装置;
3.4.3控制系统及测量装置
3.4.3.1数控系统:主要控制磨床动作,X轴进退刀,Z轴左右移动,实现单档磨削、多档磨削、通磨、自
动修正砂轮,以及与主动测量仪配合使用;
3.4.3.2 PLC系统,主要控制机械手动作,实现自动上下料,以及配合数控系统工作;
3.4.3.3 主动测量仪,测量Zui精准段尺寸,实现单档,多档高精准磨削,配合数控系统PLC系统实现全自
动化高精准作业;
3.4.4上下料箱
3.4.4.1上料:V型槽,可自行调整,需根据工件Zui大外径确定V型槽大小以及数量,根据标的物产品,预
计排料量在30个产品左右,长度约为100cm左右);
3.4.4.2下料:橡胶同步带,配备普通电机调节运输速度快慢,保证不滑,不碰伤;
3.4.4.3上下料长度与高度:高度可调节±5CM,长度与磨床机身相同;
3.4.5工作概况:PLC控制机械手可实现工件自动上下料,数控系统控制磨床动作可实现磨床单档磨削,多
档磨削,砂轮自动修整功能,测量仪控制工件要求尺寸,并反馈信息于数控系统以及PLC系统;从而达到
无人工工作全自动化状态。
相关产品:外圆磨床机械手 , 外圆磨床送料机械手
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