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齿轮故障频谱和波形特征

1) 故障齿轮在啮合频率及其谐波频率上有较大的振动分量。

2) 在啮合频率及其谐波分量附近调制作用的边频带。

★ 由边频间距代表的调制频率可以是各轴转速(输入轴、输出轴、中间轴);

外部转速或负荷的波动频率;波动啮合频率。即(啮合频率)/(主动齿轮与被动齿轮转速的较小公倍数)如果同时存在两种以上故障，则故障频率之和或差也可以成为调制频率，称为中间频率。3) 对于螺线齿轮、斜齿轮和人字齿轮，轴向振动大，频谱特征与径向振动相同。

      东莞市洪都精密机械有限公司现有产品主要分为：各类分度盘、油缸、多轴器、气缸、等自动化设备核心部件，其广泛用于五金冲压类自动化、切削类自动化、钻攻类自动化、装配类自动化、包装类自动化、自动化生产线整合生产线等。 以技术为核心，以品质为发展，以管理为基石，以市场为导向是我们公司致力成长的持续动力。

     行星齿轮减速器具有传动效率高，结构紧凑等优点，在各种车辆、工程机械和其他传动系中得到了广泛的应用。然而其设计是一个复杂的问题。其体积、重量和承载能力主要取决于传动参数的选择。现有的以体积较小为目标的优化设计方案，由于未考虑其振动因素以及目标单一，不仅不能反映实际的工况，且易漏掉真正的优化方案，还得不到满意的综合效果。本文运用优化理论与技术，建立以体积较小和重合度较大的多目标优化模型。对于约束条件，采用可行性枚举法进行有效的判断；对于多目标问题，采用乘除法进行优化，将获得多目标优解。

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     行星摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

     在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿销上带有针齿套）。

     当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

    东莞市洪都精密机械有限公司现有产品主要分为：各类分度盘、油缸、多轴器、气缸、等自动化设备核心部件，其广泛用于五金冲压类自动化、切削类自动化、钻攻类自动化、装配类自动化、包装类自动化、自动化生产线整合生产线等。 以技术为核心，以品质为发展，以管理为基石，以市场为导向是我们公司致力成长的持续动力。