三菱模块FX3U-20SSC-H

三菱模块FX3U-20SSC-H。1)FX3U-20SSC-H支持SSCNETIII,因此实现了高精度耐噪音性能优越的定位控制。
     采用光纤从而节省了接线，并能实时监控伺服信息，通过这些新增的使用便捷的功能，可支持各种各样的定位控制。
     2)支持MR-J3伺服电机的高分辨率编码器可设定262144PLS/rev的脉冲率。在追求精度的控制中以及低速区域的稳定性方面发挥了效果
     3)FX3U-20SSC-H通过SSCNETIII的高同步性高速串行通信实现了高精度的2轴控制
     插补功能：2轴直线插补2轴圆弧插补同时启动功能X轴-Y轴的同时启动性得到提升
     4)具备了使用简便的各种特性伺服站间的连接距离Zui长达50m。采用表格运行功能大大缩短了程序的开发时间。 可以在定位过程中改变速度或者改变目标位置。
     FX3U-20SSC-H规格
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     项目 FX3U-20SSC-H规格
     控制轴数 2轴
     掉电保持 定位参数伺服参数表格信息都可P保存在闪存中。写入次数Zui大10万次
     连接的伺服 MELSERVO MR-J3-DB Zui多可连接2台 标准电缆：站间Zui大20m长距离电缆：站间Zui大50m
     伺服总线 SSCNETIII
     扫描周期 1.77ms
     控制输入 中断输入：每轴2个输入(INTO、INT1)DOG输入：每轴1个输入START输入：每轴1个输入手动脉冲发生器输入：每轴1个输入A相/B相
     参数 定位参数：21种 伺服参数：50种
     控制数据 17种
     监控数据 26肿
     定位程序 在顺控程序中编写直接运行X轴、Y轴用各1个表格运行X轴、Y轴、XY轴用各300行表格
     定位 方式 增量、
     单位 PLS、m m, 10" inch, mdeg
     单位倍率 1、 10、 100、 1000倍
     定位范围 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647PLS
     速度指令 Hz、cm/min, inch/min, 10deg/min
     加减速处理 梯形加减速、近似S形加减速1 ~ 5000ms 插补时，R有梯形加减速
     启动时间 1.6ms以下伺服总线的运算周期除外
     插补功能 2轴直线插补、2轴圆弧插补
     参数设定软件 参数设定、监控/测试用软件SW1D5C-FXSSC-E型FX Configurator-FP
     输入输出占用点数 8点（计算在输入或者输出侧都可）
     与PLC的通信 使用FROMATO指令等访问缓存来执行
     控制电源 DC5V 100mA由PLC通过扩展电缆供电
     驱动电源 DC24V +20% -15%脉动(p-p)5%P内、5W由外部端子供电
     适用的PLC FX3U、FX3UcVer2.20~(2005年5月后生产的产品。要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1 PS-5V)PLC
     FX3U-20SSC-H重量 0.3kg