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卷帘防护罩加工斜齿圆柱齿轮时机床的运动和传动原理（1）机床的运动分析斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮的（工件附加转动B22），以保证刀架沿工件轴线方向移动一个螺旋线导程L时，通过合成机构使工件附加转1转，形成螺旋线齿线。显然，这条传动链属于内联系传动链。传动链中的换置机构uy用于适应工件螺旋线导程L和螺旋方向的变化。由于这个传动联系是通过合成机构的差动作用，使工件的转动加快或减慢，所以这个传动链一般称为差动传动链

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数控机床卷帘防护罩使用的伺服系统分为直流和交流，直流伺服系统具有转动惯性小。容易控制，快速性好，电气控制简单等特点。但由于直流伺服电机的缺点是由电刷和换向环，限制了转速的提高。而由于电刷的原因，需要经常维护。随着电子技术的不断发展以及交流永磁伺服电机的不断提高，交流伺服系统已经逐渐取代了直流伺服控制系统。伺服控制系统在数控机床上占有十分重要的地位。所以伺服系统的故障也是影响数控机床正常运行的主要因素

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数控机床 卷帘防护罩使用的伺服系统是指位置或者角度作为控制对象的自动控制系统。在数控机床中，伺服系统主要指各坐标轴进给驱动的位置控制系统。伺服系统接受来自数控装置的进给信号，经变换和放大。再驱动各加工坐标轴按指令运动，这些轴有的带动工作台，有的带动刀塔，通过几个坐标轴的综合联动，使刀具相对于工件产生各种复杂的机械运动，加工出所要求的复杂形状。

现代的数控机床，从位置控制环来讲，大部分采用的是半闭环控制系统。即采用旋转编码器作为位置反馈元件。少部分数控机床为了满足高精度的加工要求采用的是全封闭位置控制系统，即采用光栅尺作为位置反馈元件