安川焊接机器人机械手MH6
更新时间：2016-11-29 16:02:40 信息编号：4416943 发布者IP：39.71.7.75 浏览：137次
- 供应商
- 济南拓峰自动化科技有限公司 商铺
- 认证
- 资质核验：已通过营业执照认证入驻顺企：第9年主体名称：济南拓峰自动化科技有限公司组织机构代码：370127200137459
- 报价
- 人民币￥140000.00元每台
- 品牌
- 安川
- 型号
- MH6
- 关键词
- 安川焊接机器人，安川机器人，安川机械手，焊接机器人，焊接机械手
- 所在地
- 山东省济南市高新区工业南路44号丁豪广场4号楼2单元705室
- 联系电话
- 0531-68650571
- 手机号
- 15689736116
- 区域经理
- 郝经理 请说明来自顺企网，优惠更多
产品详细介绍
公司：济南拓峰自动化科技有限公司
网址：http://www.jntuofeng.com
联系：郝经理
电话：
特性：
安川工业机器人具有高强度的手臂与Zui先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能，运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内Zui高的生产能力。机器人腕部轴内采用独立的驱动机构设计，实现了世界上Zui细巧、紧凑的内置电缆的机械手臂。有效实现了机器人在狭窄空间以及高密度环境下的作业，有效避免了焊枪与工装、工件等的干涉。
安川MOTOMAN-MH6是一款多用途工业机器人，应用非常广泛，它在切割、弧焊、搬运、装配等领域都有非常广泛的应用。其电缆外置于机械臂内和底座内，其第六关节灵活多用，只需改变相应夹具就可适用不同领域的工作。MOTOMAN-MH6动作速度快，Zui大限制的缩短切割循环时间，在靠近焊接部分次数多，机器人移动距离长的工程中，能发挥很大的功效，从而提高生产力。安川MOTOMAN-MH6为6轴机器人，放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。
参数：
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名称 |
MOTOMAN-MH6 |
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式样 |
YR-MH00006-A00 |
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构造 |
垂直多关节型（6自由度） |
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负载 |
6KG |
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重复定位精度 |
+ 0.08mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-170°～ +170° |
|
L轴（下臂） |
-90°～ +155° |
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U轴（上臂） |
-175°～ +250° |
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R轴（手腕旋转） |
-180°～ +180° |
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B轴（手腕摆动） |
-45°～ +225° |
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T轴（手腕回转） |
-360°～ +360° |
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Zui大速度 |
S轴（旋转） |
3.84 rad/s,220°/s |
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L轴（下臂） |
3.49 rad/s,200°/s |
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U轴（上臂） |
3.84 rad/s,220°/s |
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|
R轴（手腕旋转） |
7.16 rad/s,410°/s |
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B轴（手腕摆动） |
7.16 rad/s,410°/s |
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|
T轴（手腕回转） |
10.65 rad/s,610°/s |
|
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