上银机械手 HIWIN SCARA RS406
更新时间:2016-05-31 09:18:28 信息编号:4355698 发布者IP:202.103.156.78 浏览:788次- 供应商
- 深圳市创银鑫科技有限公司 商铺
- 认证
- 报价
- 人民币¥110000.00元每
- 加工定制
- 是
- 品牌
- HIWIN/上银
- 型号
- RS406
- 所在地
- 广东 深圳市宝安区 沙井万丰中路创业大厦1007室
- 联系电话
- 0755 29851285
- 手机号
- 13728418140
- 联系人
- 周小姐 请说明来自顺企网,优惠更多
产品详细介绍
产品名称:hiwin scara机器手臂rs406系列
scara(selective compliance assembly robot arm)。 适合在平面范围内实现对物件的快速取放或装配,广泛应用于塑料产业、汽车产业、电子产业、药品产业和食品产业等领域。 多样的安装方式:台面式、吊挂式。一、scara介绍 1、1978年发明(圆柱坐标系统)。4轴及4个自由度 2、scara选择顺应性机器手臂 水平多关节机器手臂 3、平面快速取放或装配。广泛用于塑料,汽车,电子,药品,食品等领域。
二、安装方式:1、台面式 2、吊挂式
三、上银scara介绍
型号 |
|
|
rs406-600 |
自由度 |
|
|
4 |
搬载荷重 |
额定 |
kg |
2 |
|
Zui大 |
|
6 |
Zui大运动半径 |
|
mm |
600 |
运作范围 |
j1 |
deg |
±130 |
|
j2 |
deg |
±150 |
|
j3 |
mm |
200 |
|
j4 |
deg |
±360 |
周期时间 |
|
sec |
0.39s |
重现精度 |
j1+j2 |
mm |
±0.02 |
|
j3 |
mm |
±0.01 |
|
j4 |
deg |
±0.01 |
z轴直径 |
|
mm |
20 |
z轴作用力 |
|
n |
100 |
容许转动惯量 |
额定 |
kg-m² |
0.01 |
|
Zui大 |
|
0.12 |
手腕记录 |
|
|
8 output point/7input point |
手腕气管配置 |
|
|
ф4*2,ф6*2 |
重量 |
|
kg |
17(不含控制器) |
四、scara性能
cycle time:0.39sec
重复定位精度:0.01°(末端)
五、scara外观说明
电控箱尺寸:480*380*185(mm)
电控箱本体
紧急开关*1
教导器*1
rs-232*3(通讯)
vga*1
屏幕电源
usb*6
电源开关*1 指示灯*1
220v电源输入
本产品的加工定制是是,品牌是hiwin/上银,型号是rs406,用途是抓取,产品认证是hiwin,产品名称是rs406,适用范围是分拣取放