伦茨E70ACMSE0054SA2ETE双轴伺服驱动器佛山维修中心

            伦茨主轴速度不正常或不稳定，造成这类故障的原因见表

主轴速度不正常或不稳定的故障综述：

可能原因

检查步骤

排除措施

电动机负载过重


重新考虑负载条件，减轻负载

速度指令电压不良或错误

测量从数控装置主轴接口输出过来的信号

确保主轴控制信号正常

D/A变换器故障

反馈线断线或不良

测量反馈信号

确保接线正确

反馈装置损坏

更换反馈装置

电动机故障，如：励磁丧失等

采用交换法，可以判断是否出了故障

更换电动机

驱动器故障

更换驱动器

误差放大器故障

印刷线路板太脏

打开驱动器，定期给电路板作出清洁

保持电路板的清洁或更换放大器。

CU：控制单元

EP:Enable Pulses ( 脉冲使能 )

MM：电机模块

F-DI: 故障安全数字输入

SI: Safety Integrated

SMM: Safe Motion Monitoring

SS1: Safe Stop 1 （停止类别 1，根据 EN60204）

STO: Safe Torque Off （安全断路转矩）/ SH: Safe standstill （安全停止）

ESR：Extended Stopping an Retract （扩展的停止和退回）