三菱变频器哈尔滨

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产品特点: 
● 节省空间：其体积仅相当于以前ans系列plc的60%
● 节省配线：优越的模块插口设置可节省配线时间和空间
● 安装灵活：有多种主基板和扩展基板供选择 
● 强大的网络功能：相比前产品更为支持cc-link，在软件gx-developer的设置下，可以方便地使用cc-link模块，减小编程时间。并且支持modbus，profibus，devicenet，asi，太网等等。 
● 高性能模块：提供有多种特殊功能模块，功能更为强大。并且有相关设置软件，编程及调试更加方便 

cpu分类：

基本模式（，q00cpu及q01cpu） 
● 支持的i/o点数为1024点（为256点）
● 是一个由cpu、电源和主基板(5槽)组成的cpu单元。(电源模块设计为100v-240v)q00cpu和q01cpu是独立的cpu模块。
● q-cpu的程序效率（程序长度）为a系列的2倍
● 件元件的存储器为19k字，允许软元件在16k字范围内任意分配。此外，q00／q01cpu将ram用做文件寄存器的标准ram。文件寄存器含有32k字，能处理大容量的数据。
● qcpu基本模式都含有闪存rom。标准的cpu能在不使用存储卡的情况下执行rom操作。
● q00／q01cpu基本模式具有串行通讯功能。cpu的rs-232接口能与使用mc通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使cpu不再需要串行通讯模块，降低了成本。
● 由于具有自动cc-link启动功能，您可以在不设定参数的情况下启动cc-link、刷新数据，减少了人工设定参数的时间。
● q plc编程更简单，特殊功能模块有专门的设定软件，无需向a系列plc那样用from/to指令编程
● q基本模式版本b后支持浮点运算、8路pid、标准ram增加到128k，支持st（结构化文本，类语言）、sfc、fb编程 

高性能模式（q02cpu，,,,） 
● 支持的本地i/o达4096点，Zui快指令仅34纳秒
● 程序容量从28k-252k步（1步=4byte）
● 支持结构化编程，Zui大程序数量为252个，每个程序克设定为扫描、低速、等待，且可互相切换
● 内置标准ram及rom，文件寄存器数量128k，且可扩展到1m
● 具有12m usb及115k rs232编程接口（q02只有rs232编程口）
● 内部软元件约30k，可自由设定
● 支持多达4个cpu，一个系统中可集成顺控cpu、过程控制cpu、运动控制cpu（Zui大96轴）、pc cpu
● 支持100m以太网，另有web server模块，可用浏览器通过intranet、internet监控plc，进行程序监控、读写等远程维护功能
● 高可靠10m/25m melsecnet/h光纤双环网，通讯距离达30km，同时支持总线型同轴电缆melsecnet/h网络，Zui远距离2500米
● 除支持开放式现场总线cc-link外，还支持主要的工业网络，如profibus,devicenet,modbus,asi等
● 各种智能模块、功能模块，满足各种从简单到复杂的应用，如basic模块，支持basic语言，很容易写通讯程序

过程控制cpu
● /两种cpu
● 52种控制算法，自整定pid，可取代dcs
● 全新的编程软件px-developer，完全功能块编程（类似dcs组太），且可与梯形图结合
● 高速的回路控制（10ms），回路数量无限制（仅受内存限制，一般可达200个）
● 具有高性能q cpu的全部性能
● 通道间隔离的高精度的模拟量处理模块
● 在线模块更换功能 

冗余cpu
● /两种cpu
● 具有过程控制cpu的全部功能
● 冗余电源、冗余网络、冗余cpu
● 使用简单，双cpu自动同步
● 以太网、melsecnet/h、cpu、电源的故障都会进行自动切换，切换时间仅40ms