关节镜用手术刀在美国食品药品监督管理局（FDA）注册的步骤及要求如下：

1. 确定产品分类：确定关节镜用手术刀的适用分类，通常是根据FDA的医疗器械分类规则确定。

2. 遵守法规要求：确保产品符合FDA的法规要求，包括但不限于以下方面：

   - 设计和性能：产品的设计必须满足FDA的安全和有效性标准，确保使用时不会对患者产生不合理的风险。

   - 材料选择：使用符合FDA要求的材料，确保材料的质量和安全性。

   - 制造和质量控制：建立有效的制造和质量控制过程，确保产品的一致性和符合性。

   - 标签和说明书：准备符合FDA要求的标签和说明书，包括产品标识、警示语、使用说明等。

3. 510(k)预市批准途径：

   - 大多数关节镜用手术刀可以通过510(k)预市批准途径进行注册。

   - 准备510(k)申请：编制包含详细技术和临床数据的510(k)申请文件，比较产品与现有已获得FDA批准的类似产品的相似性和等效性。

   - 提交510(k)申请：将准备好的510(k)申请文件提交给FDA。

4. 审核和评估：

   - FDA将对提交的510(k)申请进行审核和评估，包括技术文件的评估和风险评估。

   - 审核人员可能会要求提供额外的信息或进行现场检查来验证产品的符合性。

5. 510(k)清单登记：

   - 一旦FDA确认申请符合要求，关节镜用手术刀将被列入FDA的510(k)清单。

   - 获得FDA注册：获得FDA注册后，可以合法地在美国市场销售关节镜用手术刀。

需要注意的是，以上是一般情况下关节镜用手术刀在FDA注册的步骤及要求的概述。具体的要求和流程可能因产品特性、风险级别和FDA的要求而有所不同。建议您仔细研究FDA的要求和指南，并在需要时寻求咨询，以确保您的关节镜用手术刀获得FDA注册并符合美国市场的要求。