HENGSTLER 编码器HC20

hengstler　　　hc20系列

外径50mm的，经济性空心轴编码器，

　　应用于交流同步和直流无刷电机

概述
■ 紧凑空心轴电机编码器，应用于交流同步、直流无刷、
和步进电机的理想反馈系统。
■ 增量 + 磁极
■ 相位阵技术
■ 频率响应可达 500khz
■ 标准工作温度 0...+120℃
■ 外径 50mm
■ 电缆插头，轴向/径向
　　hc20编码器为步进电机、交直流伺服电机提供高性能低成本的电机反馈系统。弹簧片使安装更简便，允许较大的电机轴公差和对轴位置信号输出的20?的对中调整。

优良的光学结构允许内部的器件在很高的环境温度条件下正常工作。高温油脂可以延长轴承的使用寿命。 安装不需特殊工具。

脉冲数
　　　　　500,512,1000,1024,2000,2048,2500;　另外可选 4,6 或 8 极磁极信号
技术数据
　机械　　　

　　　轴　　　　　　　　　　　锥轴，垂直的盲轴或空心轴
　　　空心轴内径　　　　　　　6,8,9 mm
　　　空心轴公差　　　　　　　额定锥度 2.8624°,＋0.2289…-0.000
　　　连接轴的轴向跳动　　　　±0.8mm
　　　连接轴的径向跳动　　　　±0.2mm Zui大。(包括轴的垂直度)

直径
　　　外径　　　　　　　　　　外径50mm(带外罩)
　　　高度　　　　　　　　　　高度36mm
　　　Zui高转速　　　　　　　　(频率 / ppr)×60 或者
　　　　　　　　　　　　　　　12 000 min-1,　其中的较小者
　　　防护等级　　　　　　　　ip51(电缆需要朝下安装)
　　　工作温度　　　　　　　　0℃...+120℃
　　　储存温度　　　　　　　　-40℃...+120℃
　　　冲击阻尼　　　　　　　　1000m/s2(6 ms)
　　　振动阻尼　　　　　　　　25 m/s2(5...2000hz)

外壳材料
　　　轴承座　　　　　　　　　铝
　　　外壳　　　　　　　　　　铝
　　　轴　　　　　　　　　　　黄铜，6994
　　　重量　　　　　　　　　　120g typ.

技术数据
电气

电源电压直流 　　　　　　　5v ±10% (selv)
Zui大空载电流　　　　　　　max.150ma (增量)
　　　　　　　　　　　　　max.175ma (增量 + 磁极)
增量信号　　　　　　　　　a, b
分辨率　　　　　　　　　　max. 2500 ppr (详见订货信息)
精度　　　　　　　　　　　40". Zui大。边沿到边沿
a到b相位差　　　　　　　　a 超前 b 90°ccw ( 从安装轴的方向看)
a to b的相位差公差　　　　±45°电气
Zui大输出频率　　　　　　　250 khz 小于 1 024 ppr
　　　　　　　　　　　　　500 khz > 1024 ppr
信号电平　　　　　　　　　npn o.c.集电极开路输出，差分线驱动(rs 422)
输出电流　　　　　　　　　rs422 ±40 ma (26ls31)
　　　　　　　　　　　　　npn o.c.- 16ma (集成2kω上拉电阻)
磁极　　　　　　　　　　　u,v,w
信号形状　　　　　　　　　梯形换向
相位差　　　　　　　　　　u 超前v 超前 w 各 120°
n 到 u的相位差　　　　　　±1°机械。参考脉冲中心到u 通道边沿
　　　　　　　　　　　　　(详见信号图)
连接　　　　　　　　　　　轴向或径向电缆可选
参考信号　　　　　　　　　z
参考信号的脉冲宽度　　　　90°(门 a 与 门 b 高)