臺灣漢馬克AC調速馬達HC3-SSD(HC32-SSD)

為ac小型馬達的代表，額定轉速在1,400rpm/50hz, (1,600rpm/60hz)，一般多與減速機聯結使用。其衍生多種不同功能之馬達--如改良起動特性使可以瞬間正逆轉之可逆馬達。可逆馬達也有搭配電磁剎車之機種。
感應馬達、可逆馬達、搭配電磁剎車之馬達都可以搭配電子剎車器進行瞬間剎車、正逆轉、方向切換，增加發電回授的調速馬達可搭配調速器做速度調控。
使用無接點信號之電子剎車器、調速器可搭配可程式控制器(plc)或工業電腦(ipc)來控制馬達運轉。

直流馬達的優點有速度調整容易，啟動轉矩較大等，因此廣泛應用在消費產品上，大功率的直流馬達則使用在電動車、工作母機等。

以驅動器控制流入馬達的電流量，小型化、高轉距、調速範圍大且控制較佳，從低速到高速可保持穩定的速度與轉距。

透過控制器指定脈波數量的變化，就可以的到精確的馬達運轉與定位，適用於開迴路設計，有低轉速、低振動、轉軸保持力、位準精度高、誤差率低且不累積等優點，可搭配高精度高強度的減速機使用。

採用閉迴路系統，結合編碼器作回授控制，所以馬達方面不會有不準的現象，但容許慣量較小，適合高轉速移動量較長使用。

在性能上，除了馬達的運轉特性外，裝備所需轉速、運轉週期、位準精確度、剎車特性與速度控制特性應為選擇重點。

依據負載之不同，其轉速會有幾個百分比之內的變化量，因此必須在考量轉速會因負載產生變動之下來選用。

步進馬達較不適於連續運轉的用途，而較適用於運轉週期低於一半的場合使用，也就是運轉時間小於停止時間的場合。