自动化机械手 XYZ三轴喷涂机械手 自动喷漆往复机械手研发

自动化机械手 xyz三轴喷涂机械手 自动喷漆往复机械手研发

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l 控制轴数：2-4轴控制系统，（Zui大 扩展到8轴，联动轴数8轴）两种轴设定模式(开环位置模式；闭环速度模式可选配)。

l Zui小设定单位：0.001mm或 0.0001mm。

l Zui大编程尺 寸：99999.999mm。

l 多主多从电子齿轮同步。

l 插补方式：直线/圆弧。

l 插补速度：120m/min(a系 列)，500m/min（c系列）。

l 快速进给速率：180 m/min(a系列)，720m/min（c系列）。

l 螺距误差补偿：128点/每轴。

l 机械间隙补偿。

l 割缝补偿。

l 指令速率： 3mhz。

l 反馈速率： 12mhz。

l 伺服更新速率：125μs/轴。

l 编码器接口：增量式差分输出型（标 准）；ssi绝 对值编码器（选择）。

2.3 计算机配置
l 级高可靠一体化嵌入式主板。

l 嵌入式操作系统（系统写保护并可一键 恢复，稳定可靠，防病毒）。

l cpu：600mhz（标 准），1ghz(选择)。

l 内存：512m。

l 可选配15寸tft液晶触摸屏/15 寸液晶屏+微动式键盘/自配标准vga显示器。

l 存储器：电子盘/cf卡/硬盘，容量 512m-160g可选配。

l 标准ps2键盘鼠标接口。

l 2/3个usb2.0接口。

l 标准rs232c：19200 baud rate通讯。

l 标准 ethernet:10m/100m base-t。

l 若选用分体式结构，显示的要求是采用 标准vga接口分辨率为1024*768的显示器。

l 操作环境：0— 60℃（32-140℉）；95%的相对湿度。



2.4 输入电源要 求
1、系统电源要求规格为：输入为 ac220v +/-10%，50/60hz，1.6a;

输出为 dc+5～+5.3v,4a;dc+12,+/-3%,0.7a;dc-12v，+/-3%,20ma。

2、系统i/o用电源规格输入为 ac220v +/-10%，50/60hz，1.4a，输出为dc+24v，+/-3%，3a（选配）。为了避免干扰，输入、输出信号的电源须采用一个独立的直流开关 

"自动化机械手 XYZ三轴喷涂机械手 自动喷漆往复机械手研发"的功率为800（w），装机容量是可订，种类为自动喷砂，Zui大输出压力是100（N/S），喷射宽度为0，加工定制是是，重量为45（Kg），涂装速度是可订，动力形式为电动式无气喷涂机，型号是机械手，适用范围为自动化机械手XYZ三轴喷涂机械手自动喷漆往复机械手研发，空气消耗量是0，喷嘴直径为0，用途是工业，生产线，实验室，广泛使用，品牌为sonsang，喷射距离是0-400，压力比为0，空载排量是0