多年生草本，株高30～100厘米，全株密被柔毛。根细长、肉质，外皮朱红色，内部白色。茎直立，四棱形，紫色或绿色，具节，上部多分枝。奇数羽状复叶，对生，小叶3～7片，卵形顶端小叶较大，边缘具圆锯齿。疏离的总状花序，轮伞排列顶生或腋生；小苞片披针形，被腺毛。花冠钟状，蓝紫色，二唇形；雄蕊2枚，子房上位，4深裂，柱头2裂。小坚果4，黑色或褐色，椭圆形。花期5～8月，果期7～9月。