书2 基于DSP+FPGA的6U结构CL智能图像处理平台96

基于TI DSP TMS320C6455和Altera FPGA EP2S60F1020的6U结构 Camera Link智能图像处理平台 1、板卡概述 　　本板卡由我公司自主研发，基于CPCI架构，符合PICMG2.0 D3.0标准。板卡采用DSP＋FPGA的结构，DSP使用TMS320C6455芯片，FPGA采用ALTERA的高端FPGA芯片Stratix II EP2S系列EP2S60，板卡使用FPGA用于获取双通道数据采集,实现1路的Base CameraLink输入，一路Base CameraLink输出，2路Rs232，1路USB2.0,一路千兆以太网。 　　FPGA控制高速SDRAM数据存取，并与DSP之间构建64-bit高速同步数据总线接口；一片TI 1GHz C6455 DSP除了内核处理性能之外，还外接了512MB的 DDR-II高速存储器提供程序运行时所需的动态存储空间，同时还提供1000Mbps高速以太网接口与外部网络进行数据通信。 2、技术参数 　　一、 DSP芯片部分 　　　　1． DSP时钟主频1GHz，支持1.2GHz。 　　　　2． 内存总线独立，板载2片DDR-II 512MB，型号MT47H128M8HQ。 　　　　3． PCI接口支持Master和Slave，32bit/33MHz或者32bit/66MHz。 　　　　4． DSP与FPGA采用EMIF连接，EMIF支持16bit、32bit、64bit宽度，速度100MHz。 　　　　6. 支持千兆高速网络接口，采用BroadCom芯片 BCM5461S，GMII接口连接。 　　　　7. 4 MB Flash-ROM，型号S29GL128P10TACR1。 　　二、FPGA芯片部分 　　FPGA采用ALTERA高端Stratix II系列芯片，型号为：EP2S系列EP2S60-F1020C5， 具有逻辑单元60,440， RAM总数318024Kb，DSP blocks 36个，18-bit × 18-bit乘法器144个，PLL 12个，Zui大使用IO数718个。 　　　　1． 外接两片64MB SDRAM，型号MT48LC16M16A2BG。 　　　　2. 一路标准的PAL制式模拟视频输入接口（AD）；采用芯片SAA7113，标准SMA接口。 　　　　3. 一路标准的PAL制式模拟视频输出接口（DA）；采用芯片SAA7121，标准SMA接口。 　　　　4. 一路数字视频输入接口（camera-link 28bit），采用3M公司芯片DS90CR288A， MDR26连接器。 　　　　5. 一路数字视频输出接口（camera-link 28bit），使用3M公司芯片DS90CR287，MDR26连接器。 　　　　6. 两路串口通讯（RS422），一路从FPGA输出，采用RJ45连接器，一路从ARM输出，采用RJ45连接器。RS422转换芯片使用MAX3160。控制器芯片tl16c754c集成在FPGA中。 3、软件功能 　　1．支持PCI驱动，Window Driver，支持板卡 master EDMA 中断操作。 　　2．支持千兆网络传输，移植LWIP协议栈，支持ping，TCP、UDP、IP传输协议。 　　3．支持Flash 、PCI Boot引导方式。 　　4．支持RapidIO X1 X4 EDMA 中断 数据传输。 　　5．FPGA 完整的 DDR2控制、USB、RS232、1pps GPS 数据收发传输。