橡胶履带围绕于外呈三角形,橡胶履带内表面均分位置凸起两道导向凸缘,支重轮和引导轮纵向的空隙容纳导向凸缘,导向凸缘的上开有豁口,驱动轮纵向外圆相应位置上焊接有与豁口等距的驱动销轴,橡胶履带外围表面凸起有间断的人字形花纹.双侧支撑使整个行走装置更安全可靠,中间排引导轮,支重轮位于凹形内部,起防脱轨作用结构简单,具有便于生产,制造成本低,减震效果好,质量轻便,防陷效果好,节约能源,灵活性强,收割效率高

一般情况下，这种三角履带总成都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量超乎想象，装卸特别费力，而且对路面损坏严重！相信在不久的将来，三角履带轮将会广泛应用于农业、工业和救灾领域！