全方位数控管屏切割机 数控管屏切割机

数控管屏切割机是专门针对管屏切割加工的问题而研制的。

数控管屏切割机由二台设备组成：一台是数控管屏切割机，一台是砂轮切割机。二台机器均采用门式结构，运行在一付公共导轨上。

数控管屏切割机配置八个数控伺服电机，其中二根轴为双臂驱动，一根轴专用于自动调高控制，所以数控实现的是五轴联动控制，其控制轴为：

x轴：横向移动

y轴：纵向移动（双臂驱动）

z轴：上下移动

a轴：横向摆动

b轴：纵向摆动（双臂驱动）

h轴：上下移动（自动调高控制）

以上配置中采用了x-y-z三维联动控制，割矩可以描绘出管屏表面的三维空间曲线，而且又配置了高精度的双摆机构（由a轴和b轴组成），可以实现割矩360度无限旋转，能够针对管屏的具体尺寸将割矩调整到位置，割矩Zui大的摆动角度为±45°。此外，还专门配置了一根数控轴，用以自动调高控制（thc），以确保割矩和管屏表面保持恒定的距离，获得的切割效果。这样的配置在数控切割机中已经到顶了，可称为三维五轴全方位控制。系统采用韩国turbo tek公司的数控控制器，其中五轴联动的控制软件由我们和韩方一起联合开发。

管屏切割机配置一台德国产的喷墨打标机，打标机和割矩连接在一起，受数控系统控制，用于在管屏上划出二条管屏切割线和二条管子倒角线。

切割机配置美国海宝mpr260等离子电源，这是一款精细等离子电源，割矩Zui大的切割电流为260a，可以达到的Zui大穿孔切割厚度为32mm，此电源用在管屏切割中穿透切割能力强，切割速度快，切割断面光滑整齐，切割的热影响区小，对管子的材质没有影响。

砂轮切割机采用门式结构，和数控管屏切割机并排配置。砂轮切割机配22kw的交流电机，选用专门切合金管排的砂轮片，管屏切割机切割后，快速退出工作位置，此时砂轮切割机进入，将管子中未切出的残留部分切除。

编程软件采用power nc数控自动编程系统，这是韩国使用非常广泛的数控编程软件，它以auto cad软件为载体，采用交互方式编程，易学易操作。

针对管屏切割的工艺路线和控制要求，研发了管屏编程模块。该模块操作方便，只要输入管子的直径、扁钢的宽度和数量，软件将通过三维图形直接显示管屏的图形和切割路径，一目了然，确认后将自动输出切割程序。软件的修改、编辑也很方便，适合现场操作。

由于采用等离子干式切割方式，必须配除尘系统。本设备拟配德国kemper公司的下吸式除尘系统。

4.2工艺步骤

4.2.1用喷墨打印机先在管屏的二端划出二条尺寸线：一条是砂轮片切割线，一条是管子倒角线。砂轮片切割线用作等离子割矩切割时的基准线，管子倒角线主要给后道工序控制管子倒角尺寸用。二端同时画出的这四条线决定了管屏的加工尺寸。这四条线的数据由工艺给出，由数控系统控制画出，以确保尺寸的正确。