模块6ES7521-1BL10-0AA0

SINAMICS S120 Combi 是一种极为紧凑和坚固的变频装置，是专门为紧凑型车床和铣床定制的。

SINAMICS S120 紧凑书本型

如果机床上需要更多轴，则可通过书本型 SINAMICS S120 逆变单元对 SINAMICS S120 Combi 功率单元进行扩展。

优势

在使用 SINAMICS S120 Combi 驱动系统时可轻松添加机床附件

扩展轴可与 SINAMICS S120 Combi 的轴任意进行插补

电机模块可以方便地与直流母线和 24 V 母排进行连接

电机模块使用集成在 SINAMICS S120 Combi 中的电源

借助共用的直流母线进行电机模块与 SINAMICS S120 Combi 功率模块的能量交换

通过 DRIVE-CLiQ 接口轻松连接

功能

一个驱动组中多 6 根轴/主轴1)

多 6 个电机编码器1)

多 6 个直接编码器（5 个通过 DMC20 连接 + 1 个在 SINAMICS S120 Combi 上）1)

在 SINAMICS S120 Combi 功率模块的集成电源上多可耦合连接两个 SINAMICS S120 紧凑书本型电机模块2)

1) 配合 SINUMERIK 828D BASIC 使用时，可控制的进给轴和主轴数量不能超过 5 根。

2) 请注意适用于 SINAMICS S120 Combi 功率模块供电时的轴组同时系数。

集成

配置示例

设计

书本型变频调速柜中的单轴电机模块

紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口：

2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接

1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接

3 个 DRIVE-CLiQ 插座

1 电机连接，通过连接器

1 个安全停机输入（允许脉冲输入）

1 个安全电机制动控制器

1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）

2 个PE（保护性接地）接口

电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

电机屏蔽电缆通过连接至电机接口的连接器进行敷设。

信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上，例如 Weidmüller 公司的 KLBÜ8 SC型号。

电机模块的供应范围包括：

DRIVECLiQ 电缆（长度取决于模块宽度），用于连接相邻的电机模块
对于宽度为 50 mm 的电机模块，长度为 0.11 m；
对于宽度为 75 mm 的电机模块，长度为 0.16 m。

2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座

跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块

连接器 X21

连接器 X11，用于电机制动器的接线

用于电机连接的连接器 X1

1 套 30 种语言的警示版

1 个导热片

集成

单电机模块通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元进行通讯。

紧凑书本型变频调速柜中单轴电机模块连接示例

技术规范

 

书本型变频调速柜中的单轴电机模块

6SL3420-1TE...

直流链路电压

（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）

510 ... 720 V DC
（进线电压 380 ... 480 V 3 AC）

输出频率

“伺服”控制模式

0 ... 650 Hz 1) 2)

“矢量”控制模式

0 ... 300 Hz 1)

控制模式 V/f

0 ... 600 Hz 1) 2)

电子装置电源

24 V DC -15 %/+20 %

冷却方式

内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度

容许的环境和冷却剂温度（空气）

电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时

0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额，
> 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性

安装海拔高度

高海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；
海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性

一致性声明

CE（低压和 EMC directive 规程）

许可证书

UL 认证

安全集成功能

符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL 2)、符合 ISO 13849-1 的性能级别 d (PL d) 以及符合 ISO 13849-1 或 EN 954-1 的控制类别 3

详细信息，请参见“故障安全集成”一节。

1) 注意大输出频率、脉冲频率和电流降额间的关系。有关更多信息，请参阅配置注意事项。

2) 输出频率目前限制为 550 Hz。规定的值适用于具有高输出频率许可证的系统。有关详细信息，请参见章节“控制单元”以及 https://support.industry.siemens.com/cs/document/104020669

直流链路电压 510 ... 720 V DC

书本型变频调速柜中的单轴电机模块

内部空气冷却

6SL3420-1TE13-0AA1

6SL3420-1TE15-0AA1

6SL3420-1TE21-0AA1

6SL3420-1TE21-8AA1

输出电流

额定电流 I额定

A

3

5

9

18

基本负载电流 IH

2.6

4.3

7.7

15.3

用于 S6 工作状态 (40 %)IS6

3.5

6

10

24

I 大

15

27

54

类型1)

基于 Irated

kW (hp)

1.6 (1.5)

2.7 (3)

4.8 (5)

9.7 (10)

基于 IH

1.4 (1)

2.3 (2.5)

4.1 (5)

8.2 (10)

额定脉冲频率

kHz

8

4

DC 直接回路电流 Id2)

A

3.6

11

22

载流能力

直流链路母排

100

24 V 直流母排3)

20

直流回路电容

μF

110

235

电流需要量

24 V DC，大

0.85

功率损耗

kW

0.07

0.1

0.18

冷却空气需要量

m3/s (ft3/s)

0.008 (0.3)

声压等级

L pA (1 m/3.28 ft)

dB

<60

电机连接

U2, V2, W2

连接器 (X1)，带螺钉型端子

连接器 (X1)，带螺钉型端子

导体截面积

mm2

0.2 ... 6

屏蔽连接

集成在连接器中 (X1)

集成在连接器中 (X1)

PE 连接

M5 螺钉

M5 螺钉

电机制动器接线

连接器 (X11),
24 V DC, 2 A

连接器 (X11),
24 V DC, 2 A

电机电缆长度，大

屏蔽

m (ft)

50 (164)

70 (230)

未屏蔽

75 (246)

100 (328)

防护等级

IP20

IP20

尺寸

宽度

mm (in)

50 (1.97)

75 (2.95)

高

270 (10.63)

深度

226 (8.90)

重量，约

kg (lb)

2.7 (5.95)

3.4 (7.50)

1)标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。

2) 额定直流链路电流，用于量度外部直流连接有关用于确定整流装置规格的直流回路电流计算，请参见章节“组态说明”。

3) 如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力超过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（大横截面为 6 mm2，熔断器大保护电流为 20 A）。

4) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。

特性曲线过载能力

带有之前负载的峰值电流负载周期（300 % 过载）

注：

I max 代表以下过载特性中的 2 × Irated。

具有以前负载的占空因数

无以前负载的占空因数

具有以前负载、具有占空因数持续时间 600 s 的 S6 占空因数

具有以前负载、具有占空因数持续时间 60 s 的 S6 占空因数

具有 60 s 过载、具有占空因数持续时间 300 s 的占空因数

具有 30 s 过载、具有占空因数持续时间 300 s 的占空因数

降容特性

紧凑书本型变频调速柜中的 3 A 和 5 A 单轴电机模块

与脉冲频率相关的输出电流

紧凑书本型变频调速柜中的 9 A 和 18 A 单轴电机模块

与环境温度相关的输出电流

与输出频率相关的输出电流

安装海拔高度

>1000 ... 4000 m (3281 ... 13124 ft) 海拔高度

每 1000 m (3281 ft) 输出电流降低 10 %，或

每 1000 m (3281 ft) 环境温度降低 5 °C (9 °F)

>2000 ... 4000 m (6562 ... 13124 ft) 海拔高度

在带接地中性点的输入电源系统上运行，或

通过带有二次接地中性点的隔离变压器运行

模块6ES7521-1BL10-0AA0                                               模块6ES7521-1BL10-0AA0