激光测距模块 激光测距传感器

一、基本参数：

工作电压：5v

消耗电流：350ma

工作温度：－10～50度

激光波长：635nm

测量范围：0.05m～200m（测距大于100米需使用反光板，以便保证测量精度）

测量精度：±1mm

测量速率：4-10次/秒（不同被测表面测量速率不同）

尺寸：113×58×25mm

重量：200克

二、通讯指令：

模块采用rs232或者ttl串行接口接收指令及发送测距数据（订货时需声明）；

1、串口配置如下：

2、通讯指令如下：

打开激光指示：

上位机发送：

模块返回数据：无

单次测量：（只返回本次测距数据）

上位机发送：5a 42 44

如果当前测距值为009.823 米

模块返回数据：

连续测量：(返回每一次测距数据)

上位机发送：5a 42 4c

如果当前测距值为129.823 米

模块返回数据：

关机：

上位机发送：

模块返回数据：无

如果测量出现错误，模块返回的数据中“状态”由4f 4b变为4e 46 ，表明后面的数据无效。